[实用新型]一种火花塞的加工设备

权利要求书

1.一种火花塞的加工设备，包括处理平台(1)和储件平台(2)，其特征在于：所述处理平台(1)上包括有转动圆盘(4)、侧电极定位机构(5)、第一视觉定位仪(6)、剪切机构(7)、检测折弯机构(8)以及位于转动圆盘(4)上的夹持工位(3)，所述侧电极定位机构(5)、第一视觉定位仪(6)、剪切机构(7)和检测折弯机构(8)均围绕转动圆盘(4)设置，所述夹持工位(3)用于夹持初始火花塞，所述初始火花塞在转动圆盘(4)转动时依次经过侧电极定位机构、第一视觉定位仪(6)、剪切机构(7)以及检测折弯机构(8)，所述侧电极定位机构(5)包括定位头(51)以及第一平移动力源(52)，所述定位头(51)在所述第一平移动力源(52)驱动下沿竖直方向上运动，以使所述定位头(51)嵌入或脱离初始火花塞的侧电极，所述第一视觉定位仪(6)用于采集经过第一视觉定位仪(6)前端侧电极定位后的火花塞图像信息，图像信息包括侧电极长度信息以及侧电极与中心电极之间的距离信息，根据侧电极长度信息和侧电极与中心电极之间的距离信息得出侧电极剪切长度，所述剪切机构(7)将得出的侧电极剪切长度进行剪切，所述检测折弯机构(8)包括压轮(81)、受压板(82)、第一伺服电机(83)以及第二平移动力源(84)，所述压轮(81)在所述第一伺服电机(83)的驱动下沿前后水平方向上运动，以使所述压轮(81)位于剪切后的火花塞侧电极上方，所述压轮(81)在所述第二平移动力源(84)的驱动下沿竖直方向上运动，以使所述压轮(81)将剪切后火花塞的侧电极向受压板(82)上按压形成弯曲，所述储件平台(2)上设有取件机械手(21)，所述取件机械手(21)将侧电极折弯后的火花塞夹取至储件平台(2)上。

2.根据权利要求1所述一种火花塞的加工设备，其特征在于：所述夹持工位(3)包括支撑座(31)、位于支撑座(31)上的第一卡槽(32)、夹块(33)、第二卡槽(34)、夹板(35)、第三平移动力源(36)以及旋转动力源(37)，火花塞水平卡在第一卡槽(32)与第二卡槽(34)上，所述夹块(33)在所述第三平移动力源(36)的驱动下沿水平方向上运动以使所述夹块(33)夹持或脱离火花塞的接线螺母，所述夹板(35)在所述旋转动力源(37)的驱动下沿竖直方向上转动以使所述夹板(35)压住或脱离火花塞的接线螺杆。

3.根据权利要求1所述一种火花塞的加工设备，其特征在于：所述侧电极定位机构(5)与第一视觉定位仪(6)之间设有按压机构(9)，所述按压机构(9)包括上压头(91)、下压头(92)、第四平移动力源(93)以及第五平移动力源(94)，所述上压头(91)在所述第四平移动力源(93)的驱动下沿竖直方向上运动以使所述上压头(91)按压或脱离定位后火花塞的侧电极上表面，所述下压头(92)在所述第五平移动力源(94)的驱动下沿竖直方向上运动以使所述下压头(92)按压或脱离定位后火花塞的侧电极下表面，所述上压头(91)与下压头(92)配合作用在定位后火花塞的侧电极上。

4.根据权利要求1所述一种火花塞的加工设备，其特征在于：所述剪切机构(7)包括支架(71)、第二伺服电机(72)以及位于支架(71)上的上切刀(73)、下切刀(74)和第六平移动力源(75)，所述上切刀(73)与下切刀(74)之间形成刀口间隙，所述第二伺服电机(72)带动所述支架(71)在水平方向上运动，以使所述火花塞第一次长度检测定位后的侧电极伸入或脱离所述刀口间隙，所述上切刀(73)在所述第六平移动力源(75)的驱动下沿竖直方向上运动，所述上切刀(73)用于切割火花塞第一次长度检测定位后的侧电极。

5.根据权利要求1所述一种火花塞的加工设备，其特征在于：所述检测折弯机构(8)还包括有第二视觉定位仪(10)，所述第二视觉定位仪(10)用于采集火花塞剪切定位后的侧电极与中心电极之间间距的图像信息，图像信息包括侧电极长度信息以及侧电极与中心电极之间的距离信息。