[实用新型]一种肩关节康复辅助装置

说明书

本实用新型提供一种肩关节康复辅助装置，包括支撑台、前臂支持机构、上臂支持机构和驱动机构，支撑台顶板上设有扇形中空，扇形中空内圆弧上设有上下内扇形槽孔，外圆弧上设有上下外扇形槽孔，前臂支持机构包括前臂支持板及前臂绑带，上臂支持机构包括设于扇形中空内的上臂支持板及上臂绑带，驱动机构包括第一和第二步进伺服一体电机及第一和第二传动轴，第二传动轴一端与第二步进伺服一体电轴联接，另一端穿过上内扇形槽孔与上臂支持板右端固定，第一传动轴一端与第一步进伺服一体电机轴联接，另一端穿过下内外扇形槽孔与前臂支持板下端固定，第一传动轴上套接有与上臂支持板固定的轴承。本装置能控制肩关节康复活动度数，提高了康复舒适性。

技术领域

本实用新型涉及医学康复技术领域，具体涉及一种肩关节康复辅助装置。

背景技术

肩周炎(粘连性肩关节囊炎)是中老年肩痛的常见原因，主要引起患者肩关节疼痛和活动范围受限。治疗方法主要包括非手术治疗和手术治疗。非手术治疗主要包括：药物治疗、手法松解、物理治疗等。手术治疗目前主要包括肩关节镜下关节松解术。肩关节镜下关节松解术后，为了提高手术效果，降低手术后的再次粘连，需要加强肩关节被动活动训练至最大活动度。因此，术后需辅助患者进行肩关节外展位的内旋及外旋活动。

为了达到术后康复锻炼的效果，传统办法是使用改良Gilchrist绷带或类似的方法，将患者肩关节悬吊于床头，通过绷带牵拉达到外展位外旋和内旋的目的。但是，本实用新型的发明人经过研究发现，现有这种绷带技术不仅不能控制术后肩关节被动康复锻炼的活动度数，而且需要将绷带悬吊于床头架上，使用不太方便，降低了术后患者康复的舒适性。

实用新型内容

针对现有使用绷带来对术后患者肩关节进行活动，这种绷带技术不仅不能随意控制术后肩关节被动康复锻炼的活动度数，而且需要将绷带悬吊于床头架上，使用不太方便，降低了术后患者康复舒适性的技术问题，本实用新型提供一种肩关节康复辅助装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种肩关节康复辅助装置，包括支撑台、前臂支持机构、上臂支持机构和驱动机构，所述支撑台的顶板上设有扇形中空，所述扇形中空内圆弧所在的中空侧壁上开设有上内扇形槽孔和下内扇形槽孔，所述扇形中空外圆弧所在的中空侧壁上开设有上外扇形槽孔和下外扇形槽孔；所述前臂支持机构包括前臂支持板，所述前臂支持板的长边缘连接有前臂绑带；所述上臂支持机构包括水平设置于扇形中空内的上臂支持板，所述上臂支持板的长边缘连接有上臂绑带；所述驱动机构包括第一步进伺服一体电机、第二步进伺服一体电机、第一传动轴和第二传动轴，所述第二步进伺服一体电机设置在支撑台顶板的右下方，所述第二传动轴包括一体成型的竖直段和水平段，所述第二传动轴的竖直段与第二步进伺服一体电机的电机轴联接，水平段穿过上内扇形槽孔与上臂支持板的右端固定连接，所述上臂支持板的左端配置于上外扇形槽孔内，所述第二传动轴的竖直段上可转动连接有支持箱，所述第一步进伺服一体电机固定设置在支持箱内，所述第一传动轴的一端与第一步进伺服一体电机的电机轴联接，另一端顺序穿过下内扇形槽孔和下外扇形槽孔后与靠近支撑台顶板边缘的前臂支持板下端固定连接，位于所述扇形中空内的第一传动轴上固定套接有至少一个微型轴承，所述微型轴承的外圈与上臂支持板的底面固定连接。