[实用新型]一种肩关节康复辅助装置

权利要求书

1.一种肩关节康复辅助装置，其特征在于，包括支撑台、前臂支持机构、上臂支持机构和驱动机构，所述支撑台的顶板上设有扇形中空，所述扇形中空内圆弧所在的中空侧壁上开设有上内扇形槽孔和下内扇形槽孔，所述扇形中空外圆弧所在的中空侧壁上开设有上外扇形槽孔和下外扇形槽孔；所述前臂支持机构包括前臂支持板，所述前臂支持板的长边缘连接有前臂绑带；所述上臂支持机构包括水平设置于扇形中空内的上臂支持板，所述上臂支持板的长边缘连接有上臂绑带；所述驱动机构包括第一步进伺服一体电机、第二步进伺服一体电机、第一传动轴和第二传动轴，所述第二步进伺服一体电机设置在支撑台顶板的右下方，所述第二传动轴包括一体成型的竖直段和水平段，所述第二传动轴的竖直段与第二步进伺服一体电机的电机轴联接，水平段穿过上内扇形槽孔与上臂支持板的右端固定连接，所述上臂支持板的左端配置于上外扇形槽孔内，所述第二传动轴的竖直段上可转动连接有支持箱，所述第一步进伺服一体电机固定设置在支持箱内，所述第一传动轴的一端与第一步进伺服一体电机的电机轴联接，另一端顺序穿过下内扇形槽孔和下外扇形槽孔后与靠近支撑台顶板边缘的前臂支持板下端固定连接，位于所述扇形中空内的第一传动轴上固定套接有至少一个微型轴承，所述微型轴承的外圈与上臂支持板的底面固定连接。

2.根据权利要求1所述的肩关节康复辅助装置，其特征在于，所述前臂支持机构还包括U型支架和连接轴，所述U型支架的底板与第一传动轴的另一端固定连接，所述连接轴的两端与U型支架的相对两侧板可转动连接，所述连接轴的中部与前臂支持板的下端固定连接，所述前臂支持板的下部外表面设有弧形槽孔，所述弧形槽孔内设有与U型支架侧板螺接的调节螺栓。

3.根据权利要求1所述的肩关节康复辅助装置，其特征在于，所述前臂支持板和上臂支持板的表面设有适于手臂放置的弧形凹陷。

4.根据权利要求3所述的肩关节康复辅助装置，其特征在于，所述弧形凹陷表面设置有软性材料。

5.根据权利要求1所述的肩关节康复辅助装置，其特征在于，所述扇形中空内的第一传动轴上均匀固定套接有三个微型轴承。