[实用新型]一种用于自动驾驶系统的供电控制电路

权利要求书

1.一种用于自动驾驶系统的供电控制电路，其特征在于，所述自动驾驶系统的控制电路包括单片机、中央处理器、上拉电压控制电路、用于给单片机烧录程序的排针、用于控制整个设备的物理按键、降压电路单元、电阻R1、电容C1～C3；所述单片机包括SS引脚、MOSI引脚、MISO引脚、SCLK引脚、P5.4引脚、VCC引脚、P5.5引脚、GND引脚、P3.0引脚、P3.1引脚、P3.2引脚、P3.4引脚；所述单片机的SS引脚、MOSI引脚、MISO引脚和SCLK引脚与中央处理器对应的引脚相连接；所述单片机的P5.5引脚与降压电路单元相连接；所述单片机的P3.0引脚和P3.1引脚连接排针的两引脚；所述单片机的P3.2引脚与物理按键相连接；所述单片机的P3.4引脚连接上拉电压控制电路；所述单片机的VCC引脚连接+3.3V电源、电容C2的一端和电容C3的一端，电容C2和电容C3的另一端均接地；所述单片机的P5.4引脚接电阻R1的一端、电容C1的一端，电阻R1的另一端接+3.3V电源，电容C1的另一端接地。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶系统的供电控制电路，其特征在于，所述上拉电压控制电路包括P型MOS管、电阻R2～R3和电容C4～C6，P型MOS管的栅极连接单片机、电阻R2的一端和电容C4的一端，所述电阻R2的另一端和电容C4的另一端均连接+3.3V电源，所述P型MOS管的源极接+3.3V电源，所述P型MOS管的漏极接输出的上拉电压，电阻R3的一端、电容C5的一端和电容C6的一端均接输出的上拉电压，电阻R3、电容C5和电容C6的另一端均接地。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动驾驶系统的供电控制电路，其特征在于，所述单片机的GND引脚接地。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动驾驶系统的供电控制电路，其特征在于，所述排针设有3个引脚，所述引脚的间距为2.54MM，所述排针的一引脚接地。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动驾驶系统的供电控制电路，其特征在于，所述物理按键K1的开关通过程序来控制。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动驾驶系统的供电控制电路，其特征在于，所述单片机的SS引脚、MOSI引脚、MISO引脚和SCLK引脚均为串行外设接口。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动驾驶系统的供电控制电路，其特征在于，所述单片机的SS引脚、MOSI引脚、MISO引脚和SCLK引脚与中央处理器的连线为单片机与中央处理器的数据通讯总线。

8.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶系统的供电控制电路，其特征在于，所述降压电路单元输出的电压为1.35V，单片机控制降压电路单元中电压的打开或关闭。

9.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶系统的供电控制电路，其特征在于，所述电阻R1的电阻为100KΩ，所述电容C1的容量为0.1μF，所述电容C2的容量为47μF，所述电容C3的容量为0.1μF。

10.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶系统的供电控制电路，其特征在于，所述单片机MCU的型号为STC15W401AS，所述排针J1的型号为HDR-1X3-2P54MM。