[实用新型]一种大载重油电混合植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种大载重油电混合植保无人机，涉及无人机技术领域，具体为一种大载重油电混合植保无人机，包括机身底板，所述机身底板的侧面固定安装有固定套杆，且固定套杆的内部活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定安装有安装板，且安装板的顶部固定安装有旋翼电机。该大载重油电混合植保无人机，通过油动发电机进行发电产生三百八十伏高压，并通过整流器进行降压与稳压使电压降至一百一十伏并传输至每个旋翼电机，结构较为简单，且不需外加发动机进行工作，提高了无人机飞行时的稳定性，同时采用六旋翼布局，操控简单，不需跑到即可垂直起降，且起飞后可在空中悬停，六旋翼在稳定方面优于四旋翼。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种大载重油电混合植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有多旋翼无人机大多通过油动直驱多旋翼、油动变距多旋翼等，油动直驱多旋翼结构简单、质量轻但是其抗风性差同时油动发动机寿命较短震动较大，影响无人机飞行时的稳定性；油动变距响应较快、抗风性较强但其需要对旋翼进行变距，导致结构复杂维修成本较高，同时质量较大，此外，由于植保无人机主要工作在农业后者林业地区，信号覆盖较差，当无人机接收信号较差或者信号中断时，无人机可能会撞击或者掉落损毁。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种大载重油电混合植保无人机，具有提高飞行稳定性与续航性、降低报损率等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上提高飞行稳定性与续航性、降低报损率的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种大载重油电混合植保无人机，包括机身底板，所述机身底板的侧面固定安装有固定套杆，且固定套杆的内部活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定安装有安装板，且安装板的顶部固定安装有旋翼电机，所述旋翼电机的输出轴上固定套接有叶片，所述机身底板的顶部固定安装有油动发电机，所述机身底板的顶部固定安装有位于油动发电机背面的控制器，所述机身底板的顶部固定安装有位于油动发电机左右两侧的整流器与RTK定位监测器，所述机身底板的顶部固定安装有位于油动发电机外部的安装架，且安装架的顶部固定安装有弹射伞保护器，所述安装板的侧面卡接有插杆，且插杆的一端固定安装有防撞架。

优选的，所述机身底板的形状为正六边形，所述机身底板侧面的固定套杆、伸缩杆、旋翼电机数量均为六个，且六个固定套杆、伸缩杆、旋翼电机均匀分布于机身底板的六角。

优选的，所述固定套杆、伸缩杆、安装板、旋翼电机均处于同一水平面上，所述固定套杆的外部螺纹套接有与伸缩杆相互配合的螺纹套。

优选的，所述控制器由微控制器、接收器、处理器组成，所述控制器与油动发电机、弹射伞保护器、整流器、RTK定位监测器、旋翼电机均为电性连接，所述油动发电机与旋翼电机电性连接。

优选的，所述安装板的侧面与插杆的外部开设有相互配合的卡槽与卡条，所述插杆的一端螺纹套接有锁紧螺杆，且安装板侧面卡槽的内部开设有与锁紧螺杆相互配合度螺纹孔。

优选的，所述机身底板的底部固定安装有均匀分布的支撑腿，且支撑腿的底部向外侧倾斜。

本实用新型提供了一种大载重油电混合植保无人机，具备以下有益效果：

1、该大载重油电混合植保无人机，通过油动发电机进行发电产生三百八十伏高压，并通过整流器进行降压与稳压使电压降至一百一十伏并传输至每个旋翼电机，结构较为简单，且不需外加发动机进行工作，提高了无人机飞行时的稳定性，同时采用六旋翼布局，操控简单，不需跑到即可垂直起降，且起飞后可在空中悬停，六旋翼在稳定方面优于四旋翼，在构造上比八旋翼简便，在保证飞行稳定性的同时降低了机械故障的概率。