[实用新型]机器人检砖码垛系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人检砖码垛系统，包括机器人手臂，设置于临近坯车轨道的压砖机出砖口旁；砖体抓取机构，连接于机器人手臂上，并由其带动完成对压砖机内耐火砖的抓取、移动及码放；砖体检测机构，设置于机器人手臂旁，用于检测耐火砖的重量及厚度，并对合格的耐火砖进行打标盖章；及控制柜，控制机器人手臂、砖体抓取机构和砖体检测机构工作。本实用新型优点在于安装布设简便，工作效率高，运行稳定；实现自动化加工生产耐火砖，大大减轻劳动强度，实现24小时不间断工作，提高生产效率；轻松完成耐火砖的重量检测、厚度检测及打标操作，提升检测效率，提高检测的准确性，保证产品质量。

技术领域

本实用新型涉及耐火砖检测技术领域，尤其是涉及一种能够自动检测耐火砖的机器人检砖码垛系统。

背景技术

在耐火砖加工生产过程中，经压力机压好的耐火砖需要对其进行称重检测和厚度检测，并对检测合格的耐火砖加盖合格章后才能码放到坯车上，推至下一工序。现有的耐火砖加工企业均是通过人工将耐火砖从压力机内取出，并放在检测桌子上进行称重，以及放在测厚槽内测量厚度；待称重及测厚完成后，工人手动对合格的耐火砖进行上盖章，并将其码放在坯车上。另外，在称重及测厚的过程中，为了与下一耐火砖的压制相衔接，工人还需在称重及测厚的间隙为压力机的模具槽和压头刷油，避免添加入模具槽内的耐火砖料在冲压过程中粘连在模具槽或压头上；同时在耐火转料加入模具槽内后，工人还需手动将原料摊平才能启动压力机进行耐火砖的压制。整个过程均需人工参与完成，且对工人的操作熟练度要求非常高，一名熟练工也只能操作一台压机，工作效率非常低，工人的劳动强度大、易抱怨，导致产品易受到人为因素的影响而质量降低。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种自动化程度高的机器人检砖码垛系统。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的机器人检砖码垛系统，包括机器人手臂，设置于临近坯车轨道的压砖机出砖口旁；砖体抓取机构，连接于所述机器人手臂上，并由其带动完成对所述压砖机内耐火砖的抓取、移动及码放；砖体检测机构，设置于所述机器人手臂旁，用于检测所述耐火砖的重量及厚度，并对合格的耐火砖进行打标盖章；及控制柜，控制所述机器人手臂、砖体抓取机构和砖体检测机构工作。

所述机器人手臂为六轴机械臂。

所述砖体抓取机构包括安装于所述机器人手臂上的条形基板，所述条形基板的宽度小于所述耐火砖的宽度；在所述条形基板的底面上设置有沿其长度方向水平伸缩的推动气缸，所述推动气缸的伸缩端设置有与条形基板相垂直的活动夹板，在条形基板的底面上垂直固连有与所述活动夹板配套使用的固定夹板，所述活动夹板和所述固定夹板的宽度与条形基板宽度一致；在所述条形基板的一端处设置有喷油嘴，在其另一端处通过向外延伸的延长板连接有倾斜向下的棱柱形拨爪。

所述砖体检测机构包括纵向支固于所述机器人手臂运动范围内的支撑立柱，以及设置于所述支撑立柱上端的称重部、厚度检测部和打标部，所述称重部、厚度检测部和打标部分别位于支撑立柱的不同侧；所述称重部包括带称重传感器的水平称重台，所述水平称重台通过连接架固连于所述支撑立柱的左侧面上；所述厚度检测部包括一对纵向间隔固定于所述支撑立柱上的固定板，两所述固定板水平向前延伸出支撑立柱外，在其延伸端的相对内侧面上设置有一对相互匹配的激光位移传感器；所述打标部包括设置于所述支撑立柱右侧面上纵向转动的旋转气缸，在所述旋转气缸的转动杆件上设置有导杆气缸，在所述导杆气缸的伸缩杆件上设置有打标图章，位于所述转动气缸下方的支撑立柱上通过水平托架固定有与所述打标图章相适配的着色盒。

在所述机器人手臂的运动范围外侧布设有防护栏，所述防护栏上设置有用于显示该工位信息的智能显示屏，所述控制柜位于所述防护栏外。