[实用新型]机器人检砖码垛系统

权利要求书

1.一种机器人检砖码垛系统，其特征在于：包括

机器人手臂，设置于临近坯车轨道的压砖机出砖口旁；

砖体抓取机构，连接于所述机器人手臂上，并由其带动完成对所述压砖机内耐火砖的抓取、移动及码放；

砖体检测机构，设置于所述机器人手臂旁，用于检测所述耐火砖的重量及厚度，并对合格的耐火砖进行打标盖章；及

控制柜，控制所述机器人手臂、砖体抓取机构和砖体检测机构工作。

2.根据权利要求1所述的机器人检砖码垛系统，其特征在于：所述机器人手臂为六轴机械臂。

3.根据权利要求1或2所述的机器人检砖码垛系统，其特征在于：所述砖体抓取机构包括安装于所述机器人手臂上的条形基板，所述条形基板的宽度小于所述耐火砖的宽度；在所述条形基板的底面上设置有沿其长度方向水平伸缩的推动气缸，所述推动气缸的伸缩端设置有与条形基板相垂直的活动夹板，在条形基板的底面上垂直固连有与所述活动夹板配套使用的固定夹板，所述活动夹板和所述固定夹板的宽度与条形基板宽度一致；在所述条形基板的一端处设置有喷油嘴，在其另一端处通过向外延伸的延长板连接有倾斜向下的棱柱形拨爪。

4.根据权利要求1或2所述的机器人检砖码垛系统，其特征在于：所述砖体检测机构包括纵向支固于所述机器人手臂运动范围内的支撑立柱，以及设置于所述支撑立柱上端的称重部、厚度检测部和打标部，所述称重部、厚度检测部和打标部分别位于支撑立柱的不同侧。

5.根据权利要求4所述的机器人检砖码垛系统，其特征在于：所述称重部包括带称重传感器的水平称重台，所述水平称重台通过连接架固连于所述支撑立柱的左侧面上。

6.根据权利要求4所述的机器人检砖码垛系统，其特征在于：所述厚度检测部包括一对纵向间隔固定于所述支撑立柱上的固定板，两所述固定板水平向前延伸出支撑立柱外，在其延伸端的相对内侧面上设置有一对相互匹配的激光位移传感器。

7.根据权利要求4所述的机器人检砖码垛系统，其特征在于：所述打标部包括设置于所述支撑立柱右侧面上纵向转动的旋转气缸，在所述旋转气缸的转动杆件上设置有导杆气缸，在所述导杆气缸的伸缩杆件上设置有打标图章，位于所述旋转气缸下方的支撑立柱上通过水平托架固定有与所述打标图章相适配的着色盒。

8.根据权利要求1所述的机器人检砖码垛系统，其特征在于：在所述机器人手臂的运动范围外侧布设有防护栏，所述防护栏上设置有用于显示该工位信息的智能显示屏，所述控制柜位于所述防护栏外。