[实用新型]带断电复位功能的电液作动器

说明书

本申请涉及一种带断电复位功能的电液作动器，带断电复位功能的电液作动器包括：油泵机构；液压缸，包括第一油口；第一控制阀，连接于所述第一油口和所述油泵机构；活塞式蓄能器，用于存储油液；第二控制阀，连接于所述活塞式蓄能器和所述第一控制阀。上述的带断电复位功能的电液作动器在正常工作时控制第一控制阀和第二控制阀处于导通状态使得油液能进入活塞式蓄能器内直至活塞式蓄能器的压力值达到预设值后关闭第二控制阀以储蓄能量；在断电时，第一控制阀关闭并打开第二控制阀，使得活塞式蓄能器内的高压油液能够进入液压缸内，推动液压缸内的活塞移动以复位所述液压缸的活塞。

技术领域

本实用新型属于电液领域，尤其是一种带断电复位功能的电液作动器。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在一些特殊的应用环境，例如电力行业闸门开启、油气行业阀门开启、高空风叶变桨等应用，所需动作单一，作业工况比较危险，需求一种可以远程控制、自带动力、独立完成简单作业的执行器。当面临断电等安全事故时，为安全起见，一般要求执行器有一个安全状态，当执行器失去动力时，要求执行器能够紧急回到安全状态(伸、缩到头或保持中位)。

目前的电液控制系统由于执行器和动力、控制部分分体设计，系统管路、控制线缆较多，元器件众多、构成复杂、体积较大，元件之间相互关联；需要地面动力系统和控制系统辅助，不适合于安装空间小、能源获取困难、需远程遥控的场合。同时，在失去动力的情况下，执行器一般都处于保持断电前状态。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种带断电复位功能的电液作动器，在断电时能够液压缸能够复位液压缸的活塞位置。

一种带断电复位功能的电液作动器，包括：

油泵机构，用于泵出油液或者接收油液；

液压缸，包括第一油口；

第一控制阀，连接于所述第一油口和所述油泵机构，用于连接或者断开所述第一油口与所述油泵机构；

活塞式蓄能器，用于存储油液；

第二控制阀，连接于所述活塞式蓄能器和所述第一控制阀，所述第二控制阀处于导通状态直至在所述活塞式蓄能器的压力值达到预设值后，所述第二控制阀切换至关闭状态以断开所述活塞式蓄能器和所述第一油口；

在断电状态下，所述第一控制阀断开所述第一油口和所述油泵机构，以及所述第二控制阀连通所述活塞式蓄能器和所述第一油口，使得位于所述活塞式蓄能器内的油液经所述第一油口进入所述液压缸内复位所述液压缸的活塞。

优选地，所述油泵机构包括油箱和伺服电机，所述伺服电机与所述油箱连接以泵出油液。

优选地，还包括第三控制阀，所述液压缸还包括第二油口，所述第三控制阀连接于所述第二油口和所述油泵机构，用于连通或者断开所述第二油口与所述油泵机构。

优选地，还包括手摇泵，所述手摇泵分别连接于所述油箱、所述第一控制阀和所述第二控制阀，在断电状态下，所述手摇泵从所述油箱泵出油液，经所述第一控制阀或者第二控制阀进入所述液压缸以推动所述液压缸的活塞移动。

优选地，所述活塞式蓄能器包括蓄能器筒和蓄能器活塞，所述蓄能器活塞移动地设于所述蓄能器筒内，将所述蓄能器筒分隔为第一腔体和第二腔体，所述第一腔体内填充有气体，所述第二腔体与所述第一油口连接以填充油液，所述第二控制阀处于导通状态时，油液进入所述第二腔体推动所述蓄能器活塞移动压缩所述第一腔体内的气体以蓄能。

优选地，所述蓄能器筒连接于所述液压缸的缸筒，并且所述蓄能器筒的长度方向平行于所述缸筒的长度方向。