[实用新型]带断电复位功能的电液作动器

权利要求书

1.一种带断电复位功能的电液作动器，其特征在于，包括：

油泵机构，用于泵出油液或者接收油液；

液压缸，包括第一油口；

第一控制阀，连接于所述第一油口和所述油泵机构，用于连接或者断开所述第一油口与所述油泵机构；

活塞式蓄能器，用于存储油液；

第二控制阀，连接于所述活塞式蓄能器和所述第一控制阀，所述第二控制阀处于导通状态直至在所述活塞式蓄能器的压力值达到预设值后，所述第二控制阀切换至关闭状态以断开所述活塞式蓄能器和所述第一油口；

在断电状态下，所述第一控制阀断开所述第一油口和所述油泵机构，以及所述第二控制阀连通所述活塞式蓄能器和所述第一油口，使得位于所述活塞式蓄能器内的油液经所述第一油口进入所述液压缸内复位所述液压缸的活塞。

2.如权利要求1所述的带断电复位功能的电液作动器，其特征在于，所述油泵机构包括油箱和伺服电机，所述伺服电机与所述油箱连接以泵出油液。

3.如权利要求2所述的带断电复位功能的电液作动器，其特征在于，还包括第三控制阀，所述液压缸还包括第二油口，所述第三控制阀连接于所述第二油口和所述油泵机构，用于连通或者断开所述第二油口与所述油泵机构。

4.如权利要求3所述的带断电复位功能的电液作动器，其特征在于，还包括手摇泵，所述手摇泵分别连接于所述油箱、所述第一控制阀和所述第二控制阀，在断电状态下，所述手摇泵从所述油箱泵出油液，经所述第一控制阀或者第二控制阀进入所述液压缸以推动所述液压缸的活塞移动。

5.如权利要求4所述的带断电复位功能的电液作动器，其特征在于，所述活塞式蓄能器包括蓄能器筒和蓄能器活塞，所述蓄能器活塞移动地设于所述蓄能器筒内，将所述蓄能器筒分隔为第一腔体和第二腔体，所述第一腔体内填充有气体，所述第二腔体与所述第一油口连接以填充油液，所述第二控制阀处于导通状态时，油液进入所述第二腔体推动所述蓄能器活塞移动压缩所述第一腔体内的气体以蓄能。

6.如权利要求5所述的带断电复位功能的电液作动器，其特征在于，所述蓄能器筒连接于所述液压缸的缸筒，并且所述蓄能器筒的长度方向平行于所述缸筒的长度方向。

7.如权利要求6所述的带断电复位功能的电液作动器，其特征在于，所述油箱包括油箱筒和油箱活塞，所述油箱活塞移动地设于所述油箱筒内将所述油箱筒分隔为存储油液的内腔和外腔，所述外腔通过排气孔与外界连通，所述油箱活塞跟随所述内腔内油液的体积沿所述油箱筒的长度方向移动。

8.如权利要求7所述的带断电复位功能的电液作动器，其特征在于，所述蓄能器筒和所述油箱筒同轴设置，并且所述蓄能器筒一端连接于所述油箱。

9.如权利要求8所述的带断电复位功能的电液作动器，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器连接于所述活塞式蓄能器以检测所述活塞式蓄能器的压力。