[实用新型]一种可移动举升机

说明书

本实用新型公开了一种可移动举升机，包括支撑柱体，所述支撑柱体左侧设置有连接块，所述连接块外侧连接用于起支撑作用的底腿，每个底腿端部都设有一个前轮，所述支撑柱体右下侧设有后轮，所述后轮连接用于调节其高度的起重伸缩杆的输出端，本实用新型能够使得移动举升机的各柱具有相同的控制程序、相同的规格，通过简单的设置组合成一套使用，不限制举升柱的数量，只要他们拥有相同的ID就可以进行同步升降，并且同一企业可以有多套这样的设备同时工作，且每个举升柱都自带行走驱动，使得举升机能够在操作人员的控制下自行移动，降低工作人员的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及电动移动式车辆举升技术领域，具体是一种可移动举升机。

背景技术

汽车社会的不断发展，汽车保有量不断增加，汽车维修企业越来越强调维修效率，原有的重型车辆的维修方式是采用修地沟的方式，车辆需要进行底盘维修时，需要开上地沟进行维修，而普通的举升机举升重量有限或为固定式的工作方式，给维修企业带来不便，目前市场上可移动的举升机，往往采用固定柱子数量，采用一个控制柱，几个受控柱的方式进行同步举升，柱子的数量无法改变，企业需要准备多重型号的举升机应对不同场合；且现有的举升机移动都需要人力推动，在举升机使用频繁的企业，举升机的使用人员的体力消耗巨大，限制了移动举升机的使用。

为此，我们提出一种可移动举升机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动举升机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可移动举升机，包括支撑柱体，所述支撑柱体左侧设置有连接块，所述连接块外侧连接用于起支撑作用的底腿，每个底腿端部都设有一个前轮，所述支撑柱体右下侧设有后轮，所述后轮连接用于调节其高度的起重伸缩杆的输出端，前轮与后轮构建了行走机构，所述支撑柱体上设有与连接块连接以带动举升臂升降的升降执行装置，一个升降执行装置为一个举升柱，所述支撑柱体右侧设有用于覆盖升降驱动件的外壳箱，所述升降驱动件和行走机构电性连接设置在外壳箱上的显示装置，靠近后轮的支撑柱体外侧设有便于手操作的操作终端。

作为本实用新型进一步的方案：操作终端的端部与显示装置的位置相对应。

作为本实用新型再进一步的方案：所述显示装置上设有与终端进行交互的无线通信模块，从而便于对操作员进行沟通交流，显示装置电性连接处理器的输出端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述处理器的输入端设有用于检测举升臂高度的高度传感器，所述处理器通过升降控制电路连接升降执行装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述前轮或后轮的固定轴端部与轮式驱动电机输出端连接，轮式驱动电机电性连接电机驱动器，电机驱动器与操作终端以及行走遥控器电性连接。

一种可移动举升机的举升控制方法，每个举升柱拥有相同的控制软件和硬件电路，以及执行机构，通过设置分组ID、总柱数、分组序号三个参数，使得举升举升柱分成若干组，每组可以作为一套设备使用，他们拥有相同的分组ID、总柱数、以及代表各自的不同分组序号；

每组举升柱拥有不同的通讯信道；

每组上电时由一号组作为zigbee模块的协调器，拥有相同分组ID的举升柱的zigbee模块会设定为相同的zigbeeID,相同的zigbeeID是的模块会自动组网，上电后一号柱发出组网广播，其他柱收到组网广播后会回复一号柱，本柱的序号以及MAC地址,一号柱收到所有举升柱的柱号和MAC地址后，形成数据传递顺序，将每一个举升柱的下一个的数据传递地址通知各个举升柱后，组网完成，开始进入实际工作状态；