[实用新型]无人机发射装置及其无人机集群发射器

说明书

本实用新型公开了一种无人机发射装置及其无人机集群发射器。涉及无人机起飞装置技术领域。能够解决无人机发射场地要求较高以及起飞速度较慢的问题。无人机集群发射器包括无人机发射装置，无人机发射装置集群设置在发射架上。无人机发射装置包括发射筒、助推活塞以及动力组件。助推活塞滑动设置在发射筒内部。动力组件设置在发射筒一侧，用于驱动助推活塞滑动。无人机在助推活塞的推动下沿发射筒射出完成起飞，这样解决了无人机起飞对场地要求高，起飞速度慢的问题。无人机集群发射器将无人机发射装置集群设置在发射架上，将多个无人机发射装置排列在一起，可以实现无人机集群发射，发射效率更高。

技术领域

本实用新型涉及无人机起飞装置技术领域，特别涉及一种无人机发射装置及其无人机集群发射器。

背景技术

伴随科技发展，无人机技术迅速发展普及，不论是军用还是民用无人机都有了很大进步，被广泛应用在各行各业中，小型无人机被广泛应用在军用侦查、航拍、遥控玩具等。但是目前，市场上中小型无人机起飞方式主要有地面滑跑、手抛，垂直起降、火箭助推等；这些起飞方式对场地要求高、起飞速度慢，不方便无人机运输，操作繁琐，对使用人员要求高，容易出现事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种无人机发射装置及其无人机集群发射器，能够解决无人机发射场地要求较高以及起飞速度较慢的问题。

根据本实用新型的第一方面，提供一种无人机发射装置，包括发射筒；助推活塞，滑动设置在所述发射筒内部；以及动力组件，设置在所述发射筒一侧，用于驱动所述助推活塞滑动。

本实用新型至少包括以下有益效果：无人机发射装置包括发射筒、助推活塞以及动力组件。将助推活塞装入发射筒，再将无人机放入，向动力组件充气，待助动力组件内部气压达到预设值时，释放助推活塞，无人机在助推活塞的推动下沿发射筒射出完成起飞，这样解决了无人机起飞对场地要求高，起飞速度慢的问题。

根据本实用新型第一方面所述的无人机发射装置，所述助推活塞包括活塞体；以及推杆，设置在所述活塞体上，并可与无人机接触。推杆能够辅助固定无人机，令无人机在发射筒中保持稳定。

根据本实用新型第一方面所述的无人机发射装置，所述推杆为多个，多个所述推杆之间设置有保持架，所述保持架上设置有第一导向滑轮，所述第一导向滑轮贴在所述发射筒内的壁上。保持架能够保持推杆稳定，第一导向滑轮及保持架的组合，能够使助推活塞在发射筒中运动时保持稳定。

根据本实用新型第一方面所述的无人机发射装置，所述活塞体上开设有第一导向槽，所述发射筒内部设置有可与所述第一导向槽配合的导轨，所述导轨沿所述发射筒轴向延伸，所述活塞体可沿所述导轨在所述发射筒内滑动。导轨与第一导向槽配合能保证活塞在发射筒中运动时不发生旋转。

根据本实用新型第一方面所述的无人机发射装置，还包括活塞锁，所述活塞锁包括锁定轴，通过锁定轴座固定在所述助推活塞底部；锁座，固定在所述发射筒底部；解锁舵机，固定在所述锁座上；第一锁片，可自由转动地设置在所述锁座上，所述第一锁片上设有第一解锁条和第一钩爪；以及第二锁片，可自由转动地设置在所述锁座上，所述第二锁片上设有圆弧槽和第二钩爪；所述解锁舵机可拨动所述第一解锁条，使所述第一锁片转动；所述第一钩爪可与所述第二钩爪钩住锁定；所述锁定轴可容置于所述圆弧槽中。

根据本实用新型第一方面所述的无人机发射装置，所述动力组件包括储气筒；充气嘴，设置在所述储气筒的一端；以及调节阀，设置在所述发射筒的底部，且通过连接管与所述充气嘴联通。

根据本实用新型第一方面所述的无人机发射装置，还包括托举块，所述托举块底部设置有第二导向滑轮，所述托举块下部设置有第二导向槽，所述第二导向槽套设在所述导轨上，所述托举块可沿所述导轨滑动。