[实用新型]工具快换装置

说明书

本实用新型提供一种工具快换装置。工具快换装置包括：多个连接板，每个所述连接板分别用于与一个工具头固定连接；以及框架，所述框架一端用于与地面固定，另一端具有多个不同的停放位置，每个所述停放位置用于放置一个所述连接板。机械臂需要更换末端的工具头时，机械臂的控制系统先将机械臂末端已安装的工具头移动至其中一个停放位置处，然后控制机械臂将该已安装的工具头卸下并放置在该其中一个停放位置处，最后将机械臂末端移动至另一个停放位置处，并将该另一个停放位置处的另一个工具头安装在机械臂的末端，从而实现自动化更换机械臂末端的工具头，提高更换工具头的效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人数控加工技术领域，特别涉及工具快换装置。

背景技术

目前的机械臂加工系统多数都固定于地面上，并使用固定工具端进行工作，因此具有固定的工作范围。当需要机械臂完成一整套非重复性的复杂工作流程时，则需要更换机械臂的末端加工工具，而更换机械臂的末端加工工具流程较为复杂，通常机械臂从调试完成后便只能进行单一的作业。机械臂的单一作业加工模式无法满足日益增长的复杂构件加工需求，无法实现柔性生产。另一方面，由于机械臂末端工具头被固定，只能通过人工的方式更换末端工具，效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的机械臂更换末端加工工具流程复杂、效率低的问题，提供一种便于更换机械臂末端加工工具、提高更换效率的工具快换装置。

本申请提供一种工具快换装置，包括：

多个连接板，每个所述连接板分别用于与一个工具头固定连接；以及

框架，所述框架一端用于与地面固定，另一端具有多个不同的停放位置，每个所述停放位置用于放置一个所述连接板。

机械臂需要更换末端的工具头时，机械臂的控制系统先将机械臂末端已安装的工具头移动至其中一个停放位置处，然后控制机械臂将该已安装的工具头卸下并放置在该其中一个停放位置处，最后将机械臂末端移动至另一个停放位置处，并将该另一个停放位置处的另一个工具头安装在机械臂的末端，从而实现自动化更换机械臂末端的工具头，提高更换工具头的效率。

在一实施例中，所述框架的每个所述停放位置处设置有工具头停放部，所述连接板放置于所述工具头停放部上。

在一实施例中，所述框架包括多个沿竖直方向延伸的第一支撑部；

所述工具头停放部的数量为多个且多个所述工具头停放部间隔排列，每个所述工具头停放部的两端分别与不同的两个第一支撑部固定连接；

所述连接板的两端分别放置在相邻的两个工具头停放部上。

在一实施例中，所述工具头停放部与所述第一支撑部通过螺纹连接件连接。

在一实施例中，所述的工具快换装置还包括定位柱；

所述连接板上设有与所述定位柱相适配的第一定位孔，所述工具头停放部上设有与所述定位柱相适配的第二定位孔，所述定位柱同时插入所述第一定位孔和所述第二定位孔。

在一实施例中，所述工具头停放部沿水平方向延伸，所述第二定位孔的长度方向与所述工具头停放部的延伸方向一致，所述第二定位孔的长度大于宽度。

在一实施例中，所述的工具快换装置还包括多个沿水平方向延伸且相互平行的第二支撑部，所述第二支撑部与所述第一支撑部固定连接，所述第二支撑部与地面固定连接。

在一实施例中，所述的工具快换装置还包括连接部，所述连接部分别与多个所述第二支撑部固定连接。

在一实施例中，所述的工具快换装置还包括地面连接部，所述地面连接部包括第一部和第二部，所述第一部和所述第二部固定连接且形成夹角，所述第一部与所述第二支撑部固定连接，所述第二部与地面固定连接。