[实用新型]穿戴式光学运动捕捉设备及运动捕捉系统

说明书

本实用新型公开了一种穿戴式光学运动捕捉设备及运动捕捉系统，该穿戴式光学运动捕捉设备包括动捕服本体和多个光学定位组件；动捕服本体包括运动捕捉上衣和运动捕捉裤，运动捕捉上衣对应人体的两根锁骨之间、胸椎剑突处、右肩胛骨处、肩部、肘部、上臂以及前臂处分别设置有1个安装工位，对应人体的脊柱、骨盆两侧以及后腰部分别设置有2个安装工位，运动捕捉裤对应人体的大腿、小腿以及膝盖处分别设置有1个安装工位；光学定位组件包括连接件以及与连接件连接的反光球，反光球通过连接件与安装工位可拆卸连接。该穿戴式光学运动捕捉设备既方便人体穿戴又利于准确地采集人体各个部位的运动数据，结构简单、易于实现。

技术领域

本实用新型涉及运动捕捉技术领域，尤其涉及一种穿戴式光学运动捕捉设备及运动捕捉系统。

背景技术

随着计算机视觉技术的发展，动作捕捉技术被广泛应用于一些虚拟仿真游戏和影视动漫制作中。所谓动作捕捉，是指在运动物体的关键部位设置跟踪器(如反光标记点)，通过捕捉跟踪器的位置，再经过计算机处理后得到三维空间坐标数据，进而实现对运动物体的运动姿态进行识别。

现有的光学运动捕捉设备通常结构复杂，不利于穿戴，且不便于准确地采集到人体各个部位的运动数据。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种穿戴式光学运动捕捉设备及运动捕捉系统，旨在解决现有的光学运动捕捉设备结构复杂，不利于穿戴，且不便于准确地采集到人体各个部位的运动数据的问题。

本实用新型第一方面提供了一种穿戴式光学运动捕捉设备，所述穿戴式光学运动捕捉设备包括动捕服本体和多个光学定位组件；

所述动捕服本体包括运动捕捉上衣和运动捕捉裤，所述运动捕捉上衣对应人体的两根锁骨之间、胸椎剑突处、右肩胛骨处、肩部、肘部、上臂以及前臂处分别设置有1个安装工位，对应人体的脊柱、骨盆两侧以及后腰部分别设置有2个安装工位，所述运动捕捉裤对应人体的大腿、小腿以及膝盖处分别设置有1个安装工位；

所述光学定位组件包括连接件以及与所述连接件连接的反光球，所述反光球通过所述连接件与所述安装工位可拆卸连接。

可选的，在本实用新型第一方面的第一种实现方式中，所述安装工位设置有魔术毛贴，所述连接件为魔术勾贴。

可选的，在本实用新型第一方面的第二种实现方式中，所述安装工位设置有第一磁性件，所述连接件上设置有与所述第一磁性件磁性相异的第二磁性件，所述第二磁性件与所述第一磁性件磁性相吸以将所述反光球固定于所述安装工位。

可选的，在本实用新型第一方面的第三种实现方式中，设置在人体的两个上臂以及两个前臂处的安装工位关于人体中轴线呈非对称设置，设置在人体的两个大腿以及两个小腿处的安装工位关于人体中轴线呈非对称设置。

可选的，在本实用新型第一方面的第四种实现方式中，设置在人体的右手肘部、右肩胛骨处以及右臂上臂处的安装工位处于同一直线上。

可选的，在本实用新型第一方面的第五种实现方式中，所述动捕服本体还包括运动捕捉鞋，所述运动捕捉鞋对应人体的大脚趾根部、小脚趾根部、脚踝外侧以及脚后跟处分别设置有1个安装工位。

可选的，在本实用新型第一方面的第六种实现方式中，设置在人体的大脚趾根部和脚后跟处的安装工位处于同一水平面上，设置在人体一侧的膝盖、小腿以及脚踝外侧的安装工位处于同一直线上。

可选的，在本实用新型第一方面的第七种实现方式中，所述动捕服本体还包括运动捕捉手套，所述运动捕手套对应人体的左手无名指根、左手食指的根节点、左手小拇指的根节点以及左手手腕两侧分别设置有1个安装工位，对应人体的右手大拇指第一指节、右手食指第二指节，右手小拇指第二指节、右手食指的根节点、右手小拇指的根节点以及右手手腕两侧分别设置有1个安装工位。