[实用新型]穿戴式光学运动捕捉设备及运动捕捉系统

权利要求书

1.一种穿戴式光学运动捕捉设备，其特征在于，所述穿戴式光学运动捕捉设备包括动捕服本体和多个光学定位组件；

所述动捕服本体包括运动捕捉上衣和运动捕捉裤，所述运动捕捉上衣对应人体的两根锁骨之间、胸椎剑突处、右肩胛骨处、肩部、肘部、上臂以及前臂处分别设置有1个安装工位，对应人体的脊柱、骨盆两侧以及后腰部分别设置有2个安装工位，所述运动捕捉裤对应人体的大腿、小腿以及膝盖处分别设置有1个安装工位；

所述光学定位组件包括连接件以及与所述连接件连接的反光球，所述反光球通过所述连接件与所述安装工位可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的穿戴式光学运动捕捉设备，其特征在于，所述安装工位设置有魔术毛贴，所述连接件为魔术勾贴。

3.如权利要求1所述的穿戴式光学运动捕捉设备，其特征在于，所述安装工位设置有第一磁性件，所述连接件上设置有与所述第一磁性件磁性相异的第二磁性件，所述第二磁性件与所述第一磁性件磁性相吸以将所述反光球固定于所述安装工位。

4.如权利要求1所述的穿戴式光学运动捕捉设备，其特征在于，设置在人体的两个上臂以及两个前臂处的安装工位关于人体中轴线呈非对称设置，设置在人体的两个大腿以及两个小腿处的安装工位关于人体中轴线呈非对称设置。

5.如权利要求1所述的穿戴式光学运动捕捉设备，其特征在于，设置在人体的右手肘部、右肩胛骨处以及右臂上臂处的安装工位处于同一直线上。

6.如权利要求1所述的穿戴式光学运动捕捉设备，其特征在于，所述动捕服本体还包括运动捕捉鞋，所述运动捕捉鞋对应人体的大脚趾根部、小脚趾根部、脚踝外侧以及脚后跟处分别设置有1个安装工位。

7.如权利要求6所述的穿戴式光学运动捕捉设备，其特征在于，设置在人体的大脚趾根部和脚后跟处的安装工位处于同一水平面上，设置在人体一侧的膝盖、小腿以及脚踝外侧的安装工位处于同一直线上。

8.如权利要求1所述的穿戴式光学运动捕捉设备，其特征在于，所述动捕服本体还包括运动捕捉手套，所述运动捕手套对应人体的左手无名指根、左手食指的根节点、左手小拇指的根节点以及左手手腕两侧分别设置有1个安装工位，对应人体的右手大拇指第一指节、右手食指第二指节，右手小拇指第二指节、右手食指的根节点、右手小拇指的根节点以及右手手腕两侧分别设置有1个安装工位。

9.如权利要求1所述的穿戴式光学运动捕捉设备，其特征在于，所述动捕服本体还包括运动捕捉帽，所述运动捕捉帽对应人体的头部环绕设置有4个安装工位。

10.一种运动捕捉系统，其特征在于，所述运动捕捉系统包括：

如权利要求1-9中任一项所述的穿戴式光学运动捕捉设备；

多个动捕相机，用于接收所述光学定位组件上的反光球反射的光信号，得到穿戴有所述穿戴式光学运动捕捉设备的人体在运动空间中的运动图像，并将所述运动图像发送给数据处理终端；

数据处理终端，与多个动捕相机无线连接，用于接收多个动捕相机发送的运动图像，并根据所述运动图像对人体进行运动姿态识别。