[实用新型]一种收料设备

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体公开一种收料设备。该收料设备包括工件入料机构、托盘传输机构、装载机构、第一转移机构和第二转移机构，工件入料机构用于传输并承载来自上一工序的工件，托盘传输机构包括托盘上料部和托盘下料部，托盘上料部用于传输空的托盘，托盘下料部用于传输装满工件的托盘，装载机构能够选择性地与托盘上料部或者托盘下料部正对设置，第一转移机构被配置为将托盘上料部上的空的托盘转移至装载机构上，且能够将装满工件的托盘转移至托盘下料部上，第二转移机构被配置为将工件入料机构上的工件放置于装载机构上的托盘上。本实用新型提供的收料设备，自动化程度较高，收料效率高，且能够减少人工成本。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种收料设备。

背景技术

平板显示器由于其具有轻薄、耗电低、辐射小、屏幕无闪烁及色彩丰富等诸多优点在手机、计算机和家电等诸多领域得到了越来越多的应用。通常，平板显示器主要包括液晶模组和等离子显示器，在平板显示器出厂之前需要对等离子显示器的质量进行检测，以确保等离子显示器的亮度均匀，检测完成后，需要对显示面板进行收料，将其放置于托盘内。

现有技术中，完成检测的显示面板通常通过机械手抓取并放置于托盘中，当托盘中放入预设数量的显示面板后，操作人员将该托盘取走，并将空的托盘放置于待料区，这种对显示面板的收料方式，自动化程度较低，收料效率较低，且操作人员的工作强度较大，人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种收料设备，自动化程度高，收料效率较高，且能够降低操作人员的工作强度，减少人工成本。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种收料设备，包括：

工件入料机构，其用于传输并承载来自上一工序的工件；

托盘传输机构，其包括托盘上料部和托盘下料部，所述托盘上料部用于传输空的托盘，所述托盘下料部用于传输装满所述工件的所述托盘；

装载机构，其能够选择性地与所述托盘上料部或者所述托盘下料部正对设置；

第一转移机构，其被配置为将所述托盘上料部上的空的所述托盘转移至所述装载机构上，且能够将装满所述工件的所述托盘转移至所述托盘下料部上；

第二转移机构，其被配置为将所述工件入料机构上的所述工件放置于所述装载机构上的所述托盘上。

作为一种收料设备的优选方案，所述托盘上料部包括移动上料传输组件、第一固定上料传输组件和第二固定上料传输组件，所述第一固定上料传输组件位于所述第二固定上料传输组件的上方，所述移动上料传输组件位于所述第一固定上料传输组件和所述第二固定上料传输组件的一侧，并能够选择性地与所述第一固定上料传输组件或者所述第二固定上料传输组件平齐设置。

作为一种收料设备的优选方案，所述移动上料传输组件包括：

上料移动承载架；

多个上料移动传动辊，多个所述上料移动传动辊均转动设置于所述上料移动承载架上；

上料移动驱动件，其设置于所述上料移动承载架上，用于驱动多个所述上料移动传动辊旋转，以传输所述托盘。

作为一种收料设备的优选方案，

所述第一固定上料传输组件包括第一上料固定承载架、第一上料固定驱动件和多个第一上料固定传动辊，多个所述第一上料固定传动辊均转动设置于所述第一上料固定承载架上，所述第一上料固定驱动件用于驱动多个所述第一上料固定传动辊旋转，以传输所述托盘；