[实用新型]一种收料设备

权利要求书

1.一种收料设备，其特征在于，包括：

工件入料机构(1)，其用于传输并承载来自上一工序的工件；

托盘传输机构(2)，其包括托盘上料部(21)和托盘下料部(22)，所述托盘上料部(21)用于传输空的托盘，所述托盘下料部(22)用于传输装满所述工件的所述托盘；

装载机构(3)，其能够选择性地与所述托盘上料部(21)或者所述托盘下料部(22)正对设置；

第一转移机构(4)，其被配置为将所述托盘上料部(21)上的空的所述托盘转移至所述装载机构(3)上，且能够将装满所述工件的所述托盘转移至所述托盘下料部(22)上；

第二转移机构(5)，其被配置为将所述工件入料机构(1)上的所述工件放置于所述装载机构(3)上的所述托盘上。

2.根据权利要求1所述的收料设备，其特征在于，所述托盘上料部(21)包括移动上料传输组件(211)、第一固定上料传输组件(212)和第二固定上料传输组件(213)，所述第一固定上料传输组件(212)位于所述第二固定上料传输组件(213)的上方，所述移动上料传输组件(211)位于所述第一固定上料传输组件(212)和所述第二固定上料传输组件(213)的一侧，并能够选择性地与所述第一固定上料传输组件(212)或者所述第二固定上料传输组件(213)平齐设置。

3.根据权利要求2所述的收料设备，其特征在于，所述移动上料传输组件(211)包括：

上料移动承载架(2111)；

多个上料移动传动辊(2112)，多个所述上料移动传动辊(2112)均转动设置于所述上料移动承载架(2111)上；

上料移动驱动件，其设置于所述上料移动承载架(2111)上，用于驱动多个所述上料移动传动辊(2112)旋转，以传输所述托盘。

4.根据权利要求2所述的收料设备，其特征在于，

所述第一固定上料传输组件(212)包括第一上料固定承载架(2121)、第一上料固定驱动件和多个第一上料固定传动辊(2122)，多个所述第一上料固定传动辊(2122)均转动设置于所述第一上料固定承载架(2121)上，所述第一上料固定驱动件用于驱动多个所述第一上料固定传动辊(2122)旋转，以传输所述托盘；

所述第二固定上料传输组件(213)包括第二上料固定承载架(2131)、第二上料固定驱动件和多个第二上料固定传动辊(2132)，多个所述第二上料固定传动辊(2132)均转动设置于所述第二上料固定承载架(2131)上，所述第二上料固定驱动件用于驱动多个所述第二上料固定传动辊(2132)旋转，以传输所述托盘。

5.根据权利要求3所述的收料设备，其特征在于，所述托盘上料部(21)还包括高度调节组件(214)，所述高度调节组件(214)被配置为驱动所述移动上料传输组件(211)升降，以使所述移动上料传输组件(211)选择性地与所述第一固定上料传输组件(212)或者所述第二固定上料传输组件(213)平齐。

6.根据权利要求5所述的收料设备，其特征在于，所述高度调节组件(214)包括：

上料升降驱动件(2141)；

上料升降驱动丝杠(2142)，其与所述上料升降驱动件(2141)的输出端相连；

上料升降驱动螺母，其套设于所述上料升降驱动丝杠(2142)上，所述上料移动承载架(2111)设置于所述上料升降驱动螺母上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的收料设备，其特征在于，所述装载机构(3)包括：

装载承载架(31)，其用于承载所述托盘；

装载驱动件(32)，其输出端与所述装载承载架(31)相连，用于驱动所述装载承载架(31)移动，以使所述装载承载架(31)与所述托盘上料部(21)或者所述托盘下料部(22)正对。

8.根据权利要求7所述的收料设备，其特征在于，所述装载机构(3)的数量为两个，两个所述装载机构(3)并列设置。