[实用新型]一种电力X射线数字成像无人机检测装置及系统

说明书

本实用新型提供了一种电力X射线数字成像无人机检测装置及系统，包括：无人机机体和检测架装置，检测架装置包括无人机安装组件、两个定位导向组件，任一定位导向组件包括定位机架和两个导向架，两个导向架之间形成有间隔，且电缆直线穿过两个定位导向组件的间隔；两个定位导向组件的两侧分别连接有X射线探伤背板和X射线探伤机。本实用新型通过在检测架装置上设计具有间隔的两个定位导向组件，使得无人机在高空飞行作业时，电缆穿设在两个间隔之内，从而能够将电缆限制在两个导向架之间，使其在检测过程中不受无人机气流或无人机晃动的影响，进而使检测过程更稳定，有利于提高检测结果的准确性。

技术领域

本实用新型涉及输电线路检测技术领域，尤其是涉及一种电力X射线数字成像无人机检测装置及系统。

背景技术

在架空输电线路中，导线、地线连接大量采用压接型电力金具、直线接续管和耐张线夹，由于大负荷运行或在施工过程中压接管不符合要求等压接质量问题可能会引起掉线事故。传统方式通过人工在塔杆上通过设备进行检查，需要在断电情况下进行且危险性较高，日常检查和施工验收工作难度大。

为实现输电线路的智能化检查，通常使用无人机和机载设备在不断电的情况下进行检查。无人机用作超高压输电线路巡检工作，最简单的方式是把小型摄像机、照相机或红外测温装置固定在飞机云台内，飞行当中对导线及绝缘子串进行摄像时，只需一人操纵飞机，进行全线拍摄或悬停空中对重点部位、已发现的缺陷进行拍照取样，通过放大影像分析缺陷成因和制定检修方案。现在使用的无人直升机可以对杆塔倒塌、倾斜、线路断线、绝缘子脱落、树林碰线等明显现象可以进行快速分析识别，既克服了地面巡线班组距离太远和观测视场角太小的难题。

对于耐张线夹、接续管等金属部件可通过仪器直观的透视检测出其内部存在的质量隐患，现有技术的检测系统，一般是在无人机底部搭载检测机架，机架上设置探伤仪和显控板，通过X射线照射电缆及其上的部件，利用投影来判断是否有问题。

但在无人机在高空飞行过程中，不可避免的会受到气流的影响，电缆也会受到无人机气流影响而出现晃动，在晃动过程中，投影的位置和距离均会出现变化，进而会影响投射的准确性，也加大了后期图像分析的难度。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种电力X射线数字成像无人机检测装置及系统，以解决现有的无人机在检测输电线路时受气流影响导致稳定性较低的技术问题，从而提高无人机在检测输电线路时的稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种电力X射线数字成像无人机检测装置，包括：

无人机机体和检测架装置，所述检测架装置包括无人机安装组件、两个定位导向组件，所述无人机机体安装在所述无人机安装组件的顶部；

任一所述定位导向组件包括定位机架和安装在所述定位机架上的两个导向架，所述定位机架安装在所述无人机安装组件的底部，两个所述导向架之间形成有间隔，且电缆直线穿过两个所述定位导向组件的间隔；

两个所述定位导向组件的定位机架的对应一侧连接有X射线探伤背板，两个所述定位导向组件的定位机架的对应另一侧连接有X射线探伤机，且所述X射线探伤机对准所述X射线探伤背板。

作为优选方案，任一所述导向架包括倾斜部和竖直部，所述倾斜部的一端与所述定位机架的支撑杆连接，所述倾斜部的另一端与所述竖直部的一端连接，所述竖直部的另一端与所述定位机架的支撑梁连接；

在同一所述定位机架上，两个所述导向架的竖直部互相平行并形成所述间隔。

作为优选方案，任一所述定位导向组件还包括两个缓冲杆，所述缓冲杆的一端通过弹性件可伸缩的设于对应的支撑杆的滑动腔内，且所述缓冲杆另一端连接有垫脚。

作为优选方案，所述支撑杆的滑动腔内设有固定套，所述缓冲杆的一端穿过所述固定套；