[实用新型]一种电力X射线数字成像无人机检测装置及系统

权利要求书

1.一种电力X射线数字成像无人机检测装置，其特征在于，包括：

无人机机体和检测架装置，所述检测架装置包括无人机安装组件、两个定位导向组件，所述无人机机体安装在所述无人机安装组件的顶部；

任一所述定位导向组件包括定位机架和安装在所述定位机架上的两个导向架，所述定位机架安装在所述无人机安装组件的底部，两个所述导向架之间形成有间隔，且电缆直线穿过两个所述定位导向组件的间隔；

两个所述定位导向组件的定位机架的对应一侧连接有X射线探伤背板，两个所述定位导向组件的定位机架的对应另一侧连接有X射线探伤机，且所述X射线探伤机对准所述X射线探伤背板。

2.如权利要求1所述的电力X射线数字成像无人机检测装置，其特征在于，任一所述导向架包括倾斜部和竖直部，所述倾斜部的一端与所述定位机架的支撑杆连接，所述倾斜部的另一端与所述竖直部的一端连接，所述竖直部的另一端与所述定位机架的支撑梁连接；

在同一所述定位机架上，两个所述导向架的竖直部互相平行并形成所述间隔。

3.如权利要求1所述的电力X射线数字成像无人机检测装置，其特征在于，任一所述定位导向组件还包括两个缓冲杆，所述缓冲杆的一端通过弹性件可伸缩的设于对应的支撑杆的滑动腔内，且所述缓冲杆另一端连接有垫脚。

4.如权利要求3所述的电力X射线数字成像无人机检测装置，其特征在于，所述支撑杆的滑动腔内设有固定套，所述缓冲杆的一端穿过所述固定套；

所述缓冲杆上设有定位套、弹簧、限位环，所述定位套位于所述固定套和所述限位环之间，且所述定位套的一端通过所述弹簧与所述固定套连接。

5.如权利要求1所述的电力X射线数字成像无人机检测装置，其特征在于，所述无人机安装组件包括安装在两个所述定位机架顶部上的横梁组件，所述横梁组件包括第一横梁、第二横梁、第三横梁，所述第二横梁位于所述第一横梁与所述第三横梁之间；

所述第一横梁的底部连接有测距仪和摄像头；

所述第二横梁和所述第三横梁的表面均连接有转接座，且所述转接座的顶部通过螺栓与所述无人机机体的底部连接。

6.如权利要求1所述的电力X射线数字成像无人机检测装置，其特征在于，两个所述定位导向组件的定位机架的对应另一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的上设有安装座，且所述安装座的顶部通过可调固定架连接有所述X射线探伤机。

7.如权利要求1所述的电力X射线数字成像无人机检测装置，其特征在于，所述无人机机体包括机体核心舱，所述机体核心舱的侧面通过机臂连接有无刷电机，且所述无刷电机输出轴的表面固定连接有螺旋桨。

8.如权利要求7所述的电力X射线数字成像无人机检测装置，其特征在于，所述机体核心舱包括IMU模块、SINS解算模块、气压计、GPS定位器、磁力计、雷达传感器、多传感器信息融合模块和组合导航输出模块；所述IMU模块包括陀螺仪和加速度计。

9.如权利要求8所述的电力X射线数字成像无人机检测装置，其特征在于，所述IMU模块的输出端与所述SINS解算模块的输入端连接，所述SINS解算模块的输出端与所述组合导航输出模块的输入端连接，所述SINS解算模块的数据端与所述多传感器信息融合模块的数据端连接，所述气压计的输出端、所述GPS定位器的输出端、所述磁力计的输出端、所述雷达传感器的输出端均与所述多传感器信息融合模块的输入端连接。

10.一种电力X射线数字成像无人机检测系统，其特征在于，包括控制平台、无人机遥控器、以及如权利要求1-9任一项所述的电力X射线数字成像无人机检测装置。