[实用新型]枸杞专用采摘运输回收机

说明书

本实用新型提供一种枸杞专用采摘机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置、运输装置、接果装置和回收装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，且数量为三个，支撑架配装在采摘机身的内部，且数量为二个，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置上配装采摘梳刷装置配装，采摘振动装置提供振动来源，且采摘梳刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘机身由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧，运输装置配装在机身上，且运输装置位于采摘梳刷装置下方，接果装置配装在采摘梳刷装置和运输装置之间，回收装置配装在采摘机身上，且与运输装置配装，回收装置将运输来的枸杞及残枝进行收集，提高了枸杞的回收效果。

技术领域：

本实用新型涉及农业机械设备领域，特别涉及一种枸杞专用采摘运输回收机。

背景技术：

枸杞富含蛋白质、氨基酸、维生素和铁、锌、磷、钙等人体必须的营养成分，有促进和调节免疫功能、保肝和抗衰老三大药理作用，具有不可替代的价值，但是，目前枸杞采摘技术不完全成熟，采摘技术已相对成熟，但是，枸杞在收集回收过程中往往会造成枸杞损伤，且回收效率低下。

实用新型内容：

有鉴于此，本实用新型提供了一种解决上述技术问题的一种枸杞专用采摘运输装置。

一种枸杞专用采摘机，包括采摘主体、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置、运输装置、接果装置和回收装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内部，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置上配装采摘梳刷装置配装，采摘振动装置提供振动来源，且采摘梳刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧运输装置配装在机身上，接果装置配装在机身上，且位于运输装置一侧，回收装置配装在采摘机身上，且与运输装置配装。

优选的，采摘主体包括机身、弧形罩壳、主控机身、柴油发动机、液压系统、主控平台、第一支撑板、第二支撑板、中间支撑板、加强筋和收集口，弧形罩壳固定安装在机身两侧，主控机身配装在机身的右侧，且主控机身内部设置柴油发动机和液压系统，柴油发动机提供液压系统所需的动力，主控平台固定安装在主控机身的上端，用于控制采摘机工作，第一支撑板和第二支撑板固定安装在机身上，中间支撑板垂直连接第一支撑板和第二支撑板，且第一支撑板与中间支撑板通过加强筋固定连接，第二支撑板与中间支撑板通过加强筋固定连接，收集口设置在机身后端底部，且数量为两个。

优选的，行走机构包括连接块、液压升降油缸、活塞杆、第一固定块、液压管、轮毂支撑臂、三角支撑块和行走轮。连接块固定在机身的外壁上，液压升降油缸的后端铰接在连接块上，活塞杆的一端与第一固定块铰接，第一固定块固定安装在轮毂支撑臂上，液压管一端与液压系统连接，另一端与液压升降油缸的进油口连接，轮毂支撑臂的一端与三角支撑块铰接，且另一端固定连接行走轮的轮毂。

优选的，支撑架包括支撑柱、连接座、连接杆、防护杆、支撑臂、支撑轴、圈盖、螺旋弹簧、支撑底板、底板连接座、连接臂和连接固定块，连接固定块和底板连接座分别与机身内壁固定连接，连接臂的一端与连接固定块铰接，另一端与支撑柱固定连接，支撑底板一端与底板连接座铰接，另一端与支撑柱下端固定连接，支撑柱上端固定连接座，连接座的上端固定连接杆和防护杆，连接杆与支撑臂的后端铰接，且支撑臂穿过防护杆，支撑臂的下端固定连接支撑轴，支撑轴上固定圈盖，圈盖下端配装螺旋弹簧，螺旋弹簧穿过支撑轴，并配装在连接座前端的内槽中。

优选的，支撑架还包括调节装置，调节装置包括轴向螺旋弹簧、螺杆固定块、伸缩块、底座连接板、调节螺杆和调节手柄，轴向螺旋弹簧两端分别固定连接在防护杆的两侧，螺杆固定块分别固定在机身内壁上，螺杆固定块内套装伸缩块，伸缩块上固定在底座连接板的一端，底座连接板的另一端固定在连接底座的一侧，伸缩块固定连接调节螺杆，调节螺杆的右端穿过伸缩块和螺杆固定块，并与调节手柄连接。