[实用新型]一种便于拆装的机器人机械手臂

说明书

本实用新型涉及机械手臂技术领域，公开了一种便于拆装的机器人机械手臂，其结构包括安装底座，所述安装底座上设置有安装槽、限位孔和通孔，所述安装槽位于所述安装底座上端的内部，所述限位孔对称设置在所述安装底座上表面的两侧，所述通孔对称设置在所述安装底座的两端，所述安装槽的上端设置有机械手臂底座，所述机械手臂底座上设置有机械手臂本体和固定板，所述机械手臂本体通过焊接于所述机械手臂底座的上端相连接。本实用新型实现了装配式对机械手臂进行安装固定，避免了使用拆装工具对其进行安装，加快了机械手臂拆装时的速度，降低了机械手臂拆装过程中的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种便于拆装的机器人机械手臂。

背景技术

根据专利201820704867.9可知，本实用新型公开了一种工业机器人机械手臂，包括底板，所述底板的上表面与第一驱动装置的下表面固定连接，所述第一驱动装置的左右两侧面分别固定连接有两个固定杆，且两个固定杆的底端均与底板的上表面固定连接，所述第一驱动装置的上表面与挡板的下表面固定连接。该工业机器人机械手臂，通过设置挡板、转轴、轴承、推块、第一销轴、挡块、第二销轴、电动推杆、滑套、滑杆和吊钩，使得挡块带动滑套向右移动，使得滑套向右移动的同时带动滑杆向上移动，使得滑杆带动支撑板向上移动，使得支撑板通过转轴带动滑轮向上移动，使得滑轮带动绳索向上移动，使得绳索带动吊钩向上移动时更加方便，不需要搬动机器人来进行作业。

目前，现有的机器人机械手臂还存在着一些不足的地方，例如；现有的机器人机械手臂一般都是使用固定螺栓对其进行安装固定，需要使用拆装工具对其进行安装，减慢了机械手臂拆装时的速度，提高了机械手臂拆装过程中的劳动强度。为此，需要设计新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆装的机器人机械手臂，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆装的机器人机械手臂，包括安装底座，所述安装底座上设置有安装槽、限位孔和通孔，所述安装槽位于所述安装底座上端的内部，所述限位孔对称设置在所述安装底座上表面的两侧，所述通孔对称设置在所述安装底座的两端，所述安装槽的上端设置有机械手臂底座，所述机械手臂底座上设置有机械手臂本体和固定板，所述机械手臂本体通过焊接于所述机械手臂底座的上端相连接，所述固定板通过焊接于所述机械手臂底座的下端相连接，所述固定板的内部穿插有固定销，所述通孔的内部对应设置有插销，所述插销通过固定孔连接限位销，所述固定销的内部设置有插孔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装槽的大小与所述固定板的大小相吻合，所述固定板嵌合在所述安装槽的内部，并且于所述安装槽的内部活动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述插销穿过所述通孔的内部，并且嵌合在所述插孔的内部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位销穿过所述固定孔的内部，并且嵌合在所述限位孔的内部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定销穿过所述固定板的内部，并且于所述固定板的内部活动连接，所述固定销的长度是所述安装槽深度的1.5倍。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过安装槽、限位孔、通孔、固定板、固定销、插销、固定孔、限位销和插孔的配合，当机械手臂进行固定的时候，操作人员首先将机械手臂底座上的固定板插入到安装槽的内部，然后再将固定销穿过固定板插入到安装槽的内部，接着再将插销穿过通孔的内部，并且插入到固定插孔的内部，最后再将限位销穿过固定孔的内部，并且嵌合到限位孔的内部，有效的实现了装配式对机械手臂进行安装固定，避免了使用拆装工具对其进行安装，加快了机械手臂拆装时的速度，降低了机械手臂拆装过程中的劳动强度。

附图说明