[实用新型]一种轮式支腿和无人车

说明书

本实用新型公开了一种轮式支腿和无人车，涉及无人设备领域。该轮式支腿包括轮臂、车轮以及传动组件。其中，轮臂具有第一端面和第二端面，轮臂内设有安装腔，第一端面上开设有第一安装孔，第二端面上开设有第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔均与安装腔连通，且错位设置；车轮活动地设置于轮臂；传动组件穿过第一安装孔和第二安装孔安装于安装腔，且传动组件与车轮传动连接，用于带动车轮转动。该支腿将第一安装孔和第二安装孔分别开设于两个端面上，且错位设置，可避免集中于一个端面，可分担仅在一个端面上开孔时该端面的集中受力，由此可在便于传动组件安装的基础之上，有效地保证轮式支腿的结构强度，进而保证和延长轮式支腿的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种轮式支腿和无人车。

背景技术

无人车可应用于农业、工业等场景，在植保领域中，可以在无人车上安装各种作业设备，以实现喷洒药剂、种子、粉剂等作业。通过无人车进行农业作业，相比于传统的人工操作，可大大降低劳动强度，提高作业效率。

现有技术中，无人车主要包括车身、安装在车身的支腿、搭载在车身上的导航控制机构、作业机构以及驱动机构。通过各机构的协同作用，使得该无人车可进行各项农业作业。同时，为了保证无人车正常运行，无人车的支腿内通常设置传动组件。为了便于传动组件的安装，通常需在支腿的轮臂上开孔，但由于开孔的设置，使得支腿的整体强度受到影响，甚至影响无人车运行的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮式支腿，该轮式支腿将传动组件的安装孔分别开设于不同的端面上，从而分担在一个端面上开孔时该端面的集中受力，由此在便于传动组件安装的基础之上，有效地保证了轮式支腿的结构强度，从而可保证和延长轮式支腿的使用寿命。

本实用新型的另一目的在于提供一种无人车，其包括上述的轮式支腿。因此，该无人车的结构设计合理，使用寿命长。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种轮式支腿，包括：

轮臂，轮臂具有第一端面和第二端面，轮臂内设有安装腔，第一端面上开设有第一安装孔，第二端面上开设有第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔均与安装腔连通，且第一安装孔和第二安装孔错位设置；

车轮，活动地设置于轮臂；

传动组件，穿过第一安装孔和第二安装孔安装于安装腔，且传动组件与车轮传动连接，用于带动车轮转动。

在可选的实施方式中，轮臂具有输入座和输出座，车轮活动地设置于输出座，输出座靠近第一安装孔设置，输入座靠近第二安装孔设置，传动组件延伸设置于输入座与输出座之间。

在可选的实施方式中，输出座具有第一容纳腔，第一安装孔与第一容纳腔连通，传动组件通过第一容纳腔与车轮传动连接；输入座具有第二容纳腔，第二安装孔与第二容纳腔连通。

在可选的实施方式中，传动组件包括输入轮、输入轴、输出轮、输出轴以及传动链；

输入轴通过轴承转动地安装于第二容纳腔，输入轮穿过第二安装孔安装于安装腔，且输入轮套设于输入轴外侧；输出轴通过轴承转动地安装于第一容纳腔，输出轮穿过第一安装孔安装于安装腔，且输出轮套设于输出轴的第一端，车轮套设于输出轴的第二端；传动链穿过第一安装孔安装于安装腔，且传动链与输入轮和输出轮均啮合，以在输入轮的转动下带动车轮转动。

在可选的实施方式中，轮臂还包括连接设置于输入座和输出座之间的连接座，连接座包括相对间隔设置的第一侧壁和第二侧壁，以及分别连接设置于第一侧壁和第二侧壁的两端之间的两个连接壁；第一侧壁位于第一端面，第一安装孔开设于第一侧壁，第二侧壁位于第二端面，第二安装孔开设于第二侧壁。

在可选的实施方式中，第一安装孔和第二安装孔均为长条孔；