[实用新型]一种轮式支腿和无人车

权利要求书

1.一种轮式支腿，其特征在于，包括：

轮臂，所述轮臂具有第一端面和第二端面，所述轮臂内设有安装腔，所述第一端面上开设有第一安装孔，所述第二端面上开设有第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔均与所述安装腔连通，且所述第一安装孔和所述第二安装孔错位设置；

车轮，活动地设置于所述轮臂；

传动组件，穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔安装于所述安装腔，且所述传动组件与所述车轮传动连接，用于带动所述车轮转动。

2.根据权利要求1所述的轮式支腿，其特征在于：

所述轮臂具有输入座和输出座，所述车轮活动地设置于所述输出座，所述输出座靠近所述第一安装孔设置，所述输入座靠近所述第二安装孔设置，所述传动组件延伸设置于所述输入座与所述输出座之间。

3.根据权利要求2所述的轮式支腿，其特征在于：

所述输出座具有第一容纳腔，所述第一安装孔与所述第一容纳腔连通，所述传动组件通过所述第一容纳腔与所述车轮传动连接；所述输入座具有第二容纳腔，所述第二安装孔与所述第二容纳腔连通。

4.根据权利要求3所述的轮式支腿，其特征在于：

所述传动组件包括输入轮、输入轴、输出轮、输出轴以及传动链；

所述输入轴通过轴承转动地安装于所述第二容纳腔，所述输入轮穿过所述第二安装孔安装于所述安装腔，且所述输入轮套设于所述输入轴外侧；所述输出轴通过轴承转动地安装于所述第一容纳腔，所述输出轮穿过所述第一安装孔安装于所述安装腔，且所述输出轮套设于所述输出轴的第一端，所述车轮套设于所述输出轴的第二端；所述传动链穿过所述第一安装孔安装于所述安装腔，且所述传动链与所述输入轮和所述输出轮均啮合，以在所述输入轮的转动下带动所述车轮转动。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的轮式支腿，其特征在于：

所述轮臂还包括连接设置于所述输入座和所述输出座之间的连接座，所述连接座包括相对间隔设置的第一侧壁和第二侧壁，以及分别连接设置于所述第一侧壁和所述第二侧壁的两端之间的两个连接壁；所述第一侧壁位于所述第一端面，所述第一安装孔开设于所述第一侧壁，所述第二侧壁位于所述第二端面，所述第二安装孔开设于所述第二侧壁。

6.根据权利要求5所述的轮式支腿，其特征在于：

所述第一安装孔和所述第二安装孔均为长条孔；

所述第一安装孔的第一端设置于所述第一侧壁靠近所述输出座的一侧，所述第一安装孔的第二端向靠近所述输入座的方向延伸，所述第二安装孔的第一端设置于所述第二侧壁靠近所述输入座的一侧，所述第二安装孔的第二端向靠近所述输出座的方向延伸。

7.根据权利要求6所述的轮式支腿，其特征在于：

所述第一侧壁和所述第二侧壁沿预设方向平行间隔设置；所述第二安装孔和所述第一安装孔在所述预设方向上的投影至少部分不重合。

8.根据权利要求5所述的轮式支腿，其特征在于：

所述输出座设置于所述第二侧壁，且所述第一安装孔与所述输出座相对设置，所述输入座设置于所述第一侧壁，且所述第二安装孔与所述输入座相对设置。

9.根据权利要求2至4中任一项所述的轮式支腿，其特征在于：

所述轮臂还包括第一盖板，所述第一盖板盖设于所述第一安装孔的外侧；和/或，所述轮臂还包括第二盖板，所述第二盖板盖设于所述第二安装孔的外侧。

10.一种无人车，其特征在于，包括：

车身和多个权利要求1至9中任一项所述的轮式支腿，多个所述轮式支腿分别间隔地设置于所述车身的两侧；所述车身上设有驱动装置，所述驱动装置与所述传动组件传动连接，用于驱动所述传动组件运动，以带动所述车轮运动。