[实用新型]挖掘结构及挖掘机

说明书

本实用新型公开了一种挖掘结构及挖掘机，涉及铲斗技术领域。该挖掘结构包括挖掘组件和驱动控制组件，挖掘组件包括铲斗、斗杆及安装杆，驱动控制组件包括第一驱动件和第二驱动件，斗杆与安装杆铰接，铲斗转动连接于安装杆，且转动轴线与安装杆相对于斗杆转动时的转动轴线垂直；第一驱动件的两端分别与安装杆和斗杆铰接，且第一驱动件能够带动安装杆相对于斗杆转动，从而通过安装杆带动铲斗相对于斗杆转动，以进行挖掘作业，第二驱动件连接于斗杆，且与铲斗铰接，并能够带动铲斗相对于安装杆转动，以切换铲斗至正铲状态或反铲状态。该挖掘结构及挖掘机能够快速且自动的完成铲斗的正反铲切换，且具有作业成本较低及作业条件要求较低的特点。

技术领域

本实用新型涉及铲斗技术领域，具体而言，涉及一种挖掘结构及挖掘机。

背景技术

挖掘机主要依靠工作装置中的铲斗进行土石方的挖掘工作，而根据铲斗形式的不同，挖掘机主要分为正铲挖掘机和反铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，其特点是“前进向上，强制切土”；反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料，其特点是“向后向下，强制切土”。而现有的铲斗难以实现正铲与反铲的快速换装，且换装对施工条件要求较高，且作业成本较高。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的挖掘结构及挖掘机显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挖掘结构，其能够快速且自动的完成铲斗的正反铲切换，且具有作业成本较低及作业条件要求较低的特点。

本实用新型的另一目的在于提供一种挖掘机，其也能够快速且自动的完成铲斗的正反铲切换，且具有作业成本较低及作业条件要求较低的特点。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种挖掘结构，包括挖掘组件和驱动控制组件，所述挖掘组件包括铲斗、斗杆及安装杆，所述驱动控制组件包括第一驱动件和第二驱动件；所述斗杆的一端用于与挖掘机的动臂机构铰接，另一端与所述安装杆铰接，所述铲斗转动连接于所述安装杆，且转动轴线与所述安装杆相对于所述斗杆转动时的转动轴线垂直；所述第一驱动件的两端分别与所述安装杆和所述斗杆铰接，且所述第一驱动件能够带动所述安装杆相对于所述斗杆转动，从而通过所述安装杆带动所述铲斗相对于所述斗杆转动，以进行挖掘作业；所述第二驱动件连接于所述斗杆，且与所述铲斗铰接，并能够带动所述铲斗相对于所述安装杆转动，以切换所述铲斗至正铲状态或反铲状态。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述驱动控制组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件的一端连接于所述第二驱动件，另一端铰接于所述铲斗，以连接所述第二驱动件和所述铲斗；所述第三驱动件还能够伸缩，以带动所述铲斗沿相对于所述安装杆转动时的转动轴线移动，从而带动所述铲斗伸出至切换位置或退回至固定位置，且所述第二驱动件在所述铲斗位于所述切换位置时带动所述铲斗切换为正铲状态或反铲状态，所述第一驱动件在所述铲斗位于所述固定位置时带动所述铲斗进行挖掘作业。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述驱动控制组件还包括相互电连接的第一角度传感器和主控制器，所述主控制器还与所述第三驱动件电连接；所述第一角度传感器安装于所述斗杆或所述安装杆，且用于检测所述安装杆相对于所述斗杆转动的第一转动角度，所述主控制器能够依据所述第一转动角度控制所述第三驱动件伸缩，以使在所述第一驱动件带动所述铲斗转动时，所述第三驱动件连接于所述铲斗的一端随所述铲斗运动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述驱动控制组件还包括主控制器和与所述主控制器电连接的第二角度传感器，所述主控制器还与所述第二驱动件电连接；所述第二角度传感器安装于所述斗杆或所述铲斗，且用于检测所述铲斗相对于所述安装杆转动的第二转动角度，所述主控制器能够在所述第二转动角度所对应的所述铲斗的状态达到正铲状态或反铲状态时，控制所述第二驱动件停止转动。