[实用新型]挖掘结构及挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘结构，其特征在于，包括挖掘组件(12)和驱动控制组件(13)，所述挖掘组件(12)包括铲斗(121)、斗杆(122)及安装杆(125)，所述驱动控制组件(13)包括第一驱动件(131)和第二驱动件(132)；

所述斗杆(122)的一端用于与挖掘机(100)的动臂(20)机构铰接，另一端与所述安装杆(125)铰接，所述铲斗(121)转动连接于所述安装杆(125)，且转动轴线与所述安装杆(125)相对于所述斗杆(122)转动时的转动轴线垂直；

所述第一驱动件(131)的两端分别与所述安装杆(125)和所述斗杆(122)铰接，且所述第一驱动件(131)能够带动所述安装杆(125)相对于所述斗杆(122)转动，从而通过所述安装杆(125)带动所述铲斗(121)相对于所述斗杆(122)转动，以进行挖掘作业；

所述第二驱动件(132)连接于所述斗杆(122)，且与所述铲斗(121)铰接，并能够带动所述铲斗(121)相对于所述安装杆(125)转动，以切换所述铲斗(121)至正铲状态或反铲状态。

2.根据权利要求1所述的挖掘结构，其特征在于，所述驱动控制组件(13)还包括第三驱动件(133)，所述第三驱动件(133)的一端连接于所述第二驱动件(132)，另一端铰接于所述铲斗(121)，以连接所述第二驱动件(132)和所述铲斗(121)；

所述第三驱动件(133)还能够伸缩，以带动所述铲斗(121)沿相对于所述安装杆(125)转动时的转动轴线移动，从而带动所述铲斗(121)伸出至切换位置或退回至固定位置，且所述第二驱动件(132)在所述铲斗(121)位于所述切换位置时带动所述铲斗(121)切换为正铲状态或反铲状态，所述第一驱动件(131)在所述铲斗(121)位于所述固定位置时带动所述铲斗(121)进行挖掘作业。

3.根据权利要求2所述的挖掘结构，其特征在于，所述驱动控制组件(13)还包括相互电连接的第一角度传感器(135)和主控制器(134)，所述主控制器(134)还与所述第三驱动件(133)电连接；

所述第一角度传感器(135)安装于所述斗杆(122)或所述安装杆(125)，且用于检测所述安装杆(125)相对于所述斗杆(122)转动的第一转动角度，所述主控制器(134)能够依据所述第一转动角度控制所述第三驱动件(133)伸缩，以使在所述第一驱动件(131)带动所述铲斗(121)转动时，所述第三驱动件(133)连接于所述铲斗(121)的一端随所述铲斗(121)运动。

4.根据权利要求2所述的挖掘结构，其特征在于，所述驱动控制组件(13)还包括主控制器(134)和与所述主控制器(134)电连接的第二角度传感器(136)，所述主控制器(134)还与所述第二驱动件(132)电连接；

所述第二角度传感器(136)安装于所述斗杆(122)或所述铲斗(121)，且用于检测所述铲斗(121)相对于所述安装杆(125)转动的第二转动角度，所述主控制器(134)能够在所述第二转动角度所对应的所述铲斗(121)的状态达到正铲状态或反铲状态时，控制所述第二驱动件(132)停止转动。

5.根据权利要求2所述的挖掘结构，其特征在于，所述驱动控制组件(13)还包括锁定驱动件(137)，所述锁定驱动件(137)连接于所述斗杆(122)，所述第二驱动件(132)滑动连接于所述斗杆(122)，且能够沿所述斗杆(122)的长度方向滑动；

所述锁定驱动件(137)能够卡持所述第二驱动件(132)，以锁定所述第二驱动件(132)与所述斗杆(122)的相对位置。

6.根据权利要求2所述的挖掘结构，其特征在于，所述安装杆(125)上开设有转动连接孔(1251)，所述铲斗(121)上具有转动连接段(1211)，所述转动连接段(1211)可活动地设置于所述转动连接孔(1251)内，以转动连接所述铲斗(121)于所述安装杆(125)；

所述第三驱动件(133)远离所述第二驱动件(132)的一端铰接于所述转动连接段(1211)，以连接所述第二驱动件(132)和所述铲斗(121)。