[实用新型]一种机器人拆垛装卸车装置

说明书

本实用新型提供一种机器人拆垛装卸车装置，包括车体，所述车体的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有安装杆，所述安装杆内壁的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有第一螺纹套。本实用新型通过设置第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、第一挂钩、第一挂环、第二电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、连接块和承载板的使用配合，从而达到了能够自动将垛料运输在地面上，方便人们装卸的效果，解决了现有的装卸车不能够自动将垛料运输在地面上，在吊装或抬升货物时费时费力，这种工作方式繁琐，不仅降低了装卸效率，还增加了人们的劳动强度的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人拆垛装卸车装置。

背景技术

装卸车,简称叉车、铲车,又称装卸机，其基本结构与龙门式起重机相似，所不同的是装卸桥跨距更大，不仅适用于铁路车辆装卸场地，而且可以进行船－车－场多种作业，常常是一机多能。它以装卸散货为主，拆垛是从垛料上抓取原料，送入下游加工设备，垛料是指整齐地堆积成的堆物料。

在生产企业中，当垛料需要装车外运时，普遍做法是，经常需要吊车或铲车将货物吊装或抬升地面，再由工人拆垛、搬运、装车，现有的装卸车不能够自动将垛料运输在地面上，在吊装或抬升货物时费时费力，这种工作方式繁琐，不仅降低了装卸效率，还增加了人们的劳动强度。

因此，有必要提供一种机器人拆垛装卸车装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人拆垛装卸车装置，解决了现有的装卸车不能够自动将垛料运输在地面上，在吊装或抬升货物时费时费力，不仅降低了装卸效率，还增加了人们的劳动强度的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种机器人拆垛装卸车装置，包括车体，所述车体的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有安装杆，所述安装杆内壁的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的底部固定连接有第一挂钩，所述第一挂钩的底部贯穿安装杆并延伸至安装杆的外部，所述车体的外侧且位于安装杆的底部设置有装卸箱，所述装卸箱的正表面设置有第一挂环，所述车体的外侧固定连接有调节箱，所述调节箱内壁的底部固定连接有与第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外侧螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的一侧固定连接有连接块，所述连接块远离第二螺纹套的一侧贯穿调节箱并固定连接有承载板，所述承载板顶部的一侧固定连接有第二挂环，所述安装杆的外侧固定连接有第二挂钩。

优选的，所述车体与承载板的外侧均固定连接有防撞垫，所述装卸箱的底部与防撞垫的顶部固定连接。

优选的，所述装卸箱的正表面通过合页铰接有活动门，所述第一挂环靠近活动门的一侧与活动门固定连接。

优选的，所述第一螺纹套的顶部固定连接有第一滑块，所述安装杆内壁的顶部开设有与第一滑块相适配的第一滑槽，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接。

优选的，所述第二螺纹套的一侧固定连接有第二滑块，所述调节箱内壁的一侧开设有与第二滑块相适配的第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接。

优选的，所述承载板的底部设置有固定块，所述固定块的顶部与承载板的底部固定连接。

优选的，所述连接杆的一侧安装有开关，所述开关的电性输出端与第一电机和第二电机的电性输入端均电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机器人拆垛装卸车装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种机器人拆垛装卸车装置，