[实用新型]一种履带减速器

权利要求书

1.一种履带减速器，其特征在于，包括依次传动连接的电机轮、第一齿轮以及多级行星轮系，所述第一齿轮的轴心与所述多级行星轮系的中心轴重合，所述电机轮与所述第一齿轮啮合，所述电机轮的轴心位于所述第一齿轮轴心的上方，所述第一齿轮的直径大于所述电机轮的直径；所述多级行星轮系包括依次传动连接的第一行星轮系、第二行星轮系以及第三行星轮系，所述第一行星轮系包括第一太阳轮、第一行星轮、第一齿圈以及第一行星架，所述第二行星轮系包括第二太阳轮、第二行星轮、第二齿圈以及第二行星架，所述第三行星轮系包括第三太阳轮、第三行星轮、第三齿圈以及第三行星架，所述第一齿轮与所述第一太阳轮为一体轮。

2.根据权利要求1所述的履带减速器，其特征在于，所述第一行星架为第二行星轮系的太阳轮，所述第二行星架键连接有传动轴，所述传动轴为第二太阳轮，所述第三齿圈为动力输出端。

3.根据权利要求2所述的履带减速器，其特征在于，在所述传动轴外套接有空心轴，所述空心轴、所述第一齿圈、所述第二齿圈以及所述第三行星架的自由度都为零。

4.根据权利要求1所述的履带减速器，其特征在于，在所述电机轮与所述第一齿轮外部设置有端盖，在所述端盖安装所述电机轮的位置设置有用于固定驱动电机的连接盘。

5.根据权利要求1所述的履带减速器，其特征在于，在所述第三齿圈外端面上设置有前盖，在所述第三齿圈的内端面上设置有箱体。