[实用新型]一种夹持力可控的夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种夹持力可控的夹持装置，包括：夹持装置尾部，其上设置有U型槽，U型槽中设置有安装孔位；夹持装置尖端，其上设置有插槽，插槽中设置有安装孔位；桥接弹簧片，其一端安装在夹持装置尾部的U型槽中，另一端通过长条孔安装在夹持装置尖端的插槽中。本夹持装置通过设置在中部的桥接弹簧片长度、厚度以及形变量大小来调整夹持力大小，不再依赖人为手部施力大小来控制夹持力大小，传导到夹持装置尖端的夹持力只由桥接弹簧片决定，避免了被夹芯片因夹持力过大而损坏或夹持力过小而脱落，通过调节桥接弹簧片长度及形变量即可调节夹持力大小，结构简单，成本低，适用性强。

技术领域

本实用新型属于光器件芯片夹持设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种夹持力可控的夹持装置。

背景技术

在移动光器件的芯片时需要使用夹持装置进行夹取，由于芯片脆弱易碎的性质，需要精确控制夹持装置夹持力度的大小；对微小且易碎的物品夹持力很难控制，是困扰高速光器件开发的一大难题，现有技术的夹持装置无法精准控制夹持力度大小，夹持力过大会导致芯片损坏，夹持力过小会导致芯片夹持不稳而脱落；现有技术在移动芯片时，主要采用吸取的方式，根据不同尺寸芯片搭配专用尺寸的吸嘴，因此通用性不强；并且吸嘴均是平面吸附，使用范围有限制，无法吸附特殊非平面结构或尺寸过小的物体，现有吸取方式在被吸附的物件底部有胶水或有阻碍移动时，被吸附物体状态容易变化、脱落，夹持状态不够稳定；并且采用吸嘴吸附需要有抽真空设备，且需要配备不同大小口径即材质的吸嘴，使用时需要连接气管，整套系统成本高，且使用受较大的限制；采用有压力传感器的夹持装置，通过压力传感器反馈控制的机械夹持装置可以解决该问题，但是压力传感器安装需要一定的体积，在微小尺寸物品的夹持过程中，因整套系统的结构复杂成本较高，适用范围受限。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种夹持力可控的夹持装置，包括：

夹持装置尾部，其上设置有U型槽，U型槽中设置有安装孔位；

夹持装置尖端，其上设置有插槽，所述插槽中设置有安装孔位；桥接弹簧片，其上设置有安装孔位，桥接弹簧片一端安装在所述夹持装置尾部的U型槽中，另一端通过长条孔安装在夹持装置尖端的插槽中。

优选的是，其中，所述夹持装置尾部、桥接弹簧片和夹持装置尖端之间的连接方式为螺栓连接。

优选的是，其中，所述夹持装置尾部优选为U型结构。

优选的是，其中，所述夹持装置尾部优选为电动夹持机构，所述电动夹持机构包括以下结构：

夹持外壳；

步进电机，其固定设置在所述夹持外壳内，且步进电机的电机轴上固定安装有传动凸轮；两个传动杆，其分别转动安装在所述传动凸轮两端；

滑轨，其设置在所述夹持外壳前端，且滑轨中部设置有镂空结构的矩形通槽；U型滑块，其连接端活动穿设在滑轨中部的矩形通槽中，U型滑块前端与所述滑轨滑动接触，且U型滑块与所述传动杆为转动连接；固定块，其固定安装在所述U型滑块上，且所述U型槽设置在固定块内侧，所述桥接弹簧片安装在固定块的U形槽中。

优选的是，其中，所述夹持装置尖端上设置有夹持凹槽。