[实用新型]一种夹持力可控的夹持装置

权利要求书

1.一种夹持力可控的夹持装置，其特征在于，包括：

夹持装置尾部，其上设置有U型槽，U型槽中设置有安装孔位；

夹持装置尖端，其上设置有插槽，所述插槽中设置有安装孔位；桥接弹簧片，其上设置有安装孔位，桥接弹簧片一端安装在所述夹持装置尾部的U型槽中，另一端通过长条孔安装在夹持装置尖端的插槽中。

2.如权利要求1所述的夹持力可控的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置尾部、桥接弹簧片和夹持装置尖端之间的连接方式为螺栓连接。

3.如权利要求1所述的夹持力可控的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置尾部为U型结构。

4.如权利要求1所述的夹持力可控的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置尾部为电动夹持机构，所述电动夹持机构包括以下结构：

夹持外壳；

步进电机，其固定设置在所述夹持外壳内，且步进电机的电机轴上固定安装有传动凸轮；两个传动杆，其分别转动安装在所述传动凸轮两端；

滑轨，其设置在所述夹持外壳前端，且滑轨中部设置有镂空结构的矩形通槽；U型滑块，其连接端活动穿设在滑轨中部的矩形通槽中，U型滑块前端与所述滑轨滑动接触，且U型滑块与所述传动杆为转动连接；固定块，其固定安装在所述U型滑块上，且所述U型槽设置在固定块内侧，所述桥接弹簧片安装在固定块的U形槽中。

5.如权利要求1所述的夹持力可控的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置尖端上设置有夹持凹槽。