[实用新型]一种高低温下步进电机力矩的测试装置

说明书

本实用新型提供一种高低温下步进电机力矩的测试装置，用于空间机构步进电机高低温环境下的力矩摸底测试。步进电机通过工装安装在高低温箱内，步进电机的背部壳体上贴有热敏电阻作为控温点，控制高低温箱内达到规定的温度。利用惯量盘加悬挂砝码的方式施加阻力矩，砝码在高低温箱外，施加的阻力矩不受高低温箱内环境温度的影响，方法简单可靠，适用性广，且阻力矩可根据测试情况随时调整。

技术领域

本实用新型涉及步进电机力矩的测试技术领域，特别涉及一种高低温下步进电机力矩的测试装置。

背景技术

步进电机是航天器太阳电池阵驱动机构和天线指向机构等空间有源机构常用的驱动装置，直接关系到空间机构运动性能，在太空中需要在高低温交变的环境中长期正常工作。

以往步进电机高低温下力矩性能是通过在高低温箱内施加固定摩擦力矩或者电机对拖等方式进行测试，施加固定摩擦力矩后电机在高低温下能够正常启动，只能说明电机输出力矩超过该摩擦力矩，不能说明电机实际能力；而对拖电机在高低温下的真实力矩本身就与常温下有差异，因此两种方法均无法测试步进电机在高低温下真实的力矩性能。

因此，提出一种高低温下步进电机力矩的测试方法和装置，用于空间机构步进电机高低温环境下的力矩摸底测试。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高低温下步进电机力矩的测试装置，以测试高低温环境下步进电机真实的力矩性能。

为了达到上述技术效果，本实用新型的技术方案是：提供一种高低温下步进电机力矩的测试装置，包括高低温箱、吊绳固定桩、支架工装、底座工装、惯量盘、砝码和热敏电阻；步进电机安装于所述支架工装上，支架工装通过底座工装安装在所述高低温箱内，在步进电机的输出轴上安装惯量盘，惯量盘外圈圆周上绕有吊绳，吊绳通过吊绳固定桩固定，同时吊绳通过底板小孔穿过高低温箱；所述吊绳的末端悬挂砝码，砝码的重量根据电机力矩能力进行配重；步进电机通过舱内电缆连接穿舱插座，穿舱插座通过舱外电缆连接驱动器，驱动器发送相关指令控制步进电机完成正反向转动、停转；步进电机的背部壳体上贴有热敏电阻作为控温点，控制高低温箱内达到规定的温度。

进一步的，所述高低温箱通过加热片辐射加热，通液氮进行降温。

进一步的，砝码根据电机力矩能力进行灵活配重，通过惯量盘偏心对电机施加阻力矩。

本实用新型提供的高低温下步进电机力矩的测试装置利用惯量盘加悬挂砝码的方式施加阻力矩，方法简单可靠，适用性广，且阻力矩可根据测试情况随时调整；砝码在高低温箱外，施加的阻力矩不受高低温箱内环境温度的影响，测试结果反映步进电机真实力矩性能。

附图说明

下面结合附图对实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型测试装置的结构示意图；

图2是本实用新型步进电机测温点示意图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

附图中标记分别表示如下零件：

1、高低温箱 2、穿舱插座 3、吊绳固定桩 4、步进电机

5、支架工装 6、惯量盘 7、舱内电缆 8、吊绳

9、底座工装 10、底板小孔 11、舱外电缆 12、砝码

13、驱动器 14、热敏电阻

具体实施方式