[实用新型]旋转雷达及可移动平台

说明书

本实用新型提供了用于提供一种旋转雷达及可移动平台，该旋转雷达包括：旋转天线组件，包括旋转安装座以及安装在所述旋转安装座上的天线电路板、信号处理电路板和信号传输电路板，所述信号处理电路板和信号传输电路板通过第一柔性电路板连接，所述天线电路板和所述信号处理电路板通过第二柔性电路板连接；驱动组件，包括电机以及用于驱动电机的电机控制电路板，电机与旋转安装座机械耦合连接；雷达底座，雷达底座与电机连接，内部形成有腔体，在所述腔体内设置有底座电路板，电机控制电路板和底座电路板通过第三柔性电路板连接。根据本实用新型的旋转雷达及可移动平台可以实现雷达内部走线的紧凑化以及雷达内部电路系统的有效屏蔽。

技术领域

本实用新型总地涉及雷达技术领域，更具体地涉及一种旋转雷达及可移动平台。

背景技术

在无人机、汽车以及其他行业的探测和测距应用领域中，雷达由于探测精度较高、探测距离远、环境容忍度高等优点，得到了较广泛的应用。然而，现有雷达由于内部走线复杂导致雷达体积大，同时内部的电路系统屏蔽效果差导致对外界干扰强或者易受外界干扰等缺点。这是因为在现有雷达设计中，由于内部电路系统的连接多采用常规线缆连接，所以占用体积较大，降低了雷达内部空间的有效利用率，增大了雷达小型化、轻量化的难度。同时，现有雷达，尤其是天线可以实现多圈360°旋转的全向雷达，其内部电路系统的屏蔽不可靠，导致雷达对外干扰强，且也易受外界电磁环境的干扰。

实用新型内容

为了解决上述问题中的至少一个而提出了本实用新型。本实用新型提供一种旋转雷达及可移动平台，其通过FPC柔性连接实现雷达内部走线的紧凑化，通过金属结构件以及导电胶的连接设计实现雷达内部电路系统的有效屏蔽，减小了外界干扰。

具体地，本实用新型第一方面提供一种旋转雷达，包括：

旋转天线组件，所述旋转天线组件包括旋转安装座以及安装在所述旋转安装座上的天线电路板、信号处理电路板和信号传输电路板，所述信号处理电路板和信号传输电路板通过第一柔性电路板电连接，所述天线电路板和所述信号处理电路板通过第二柔性电路板电连接；

驱动组件，包括电机以及用于驱动所述电机的电机控制电路板，所述电机与所述旋转安装座机械耦合连接，以带动所述旋转安装座转动；

雷达底座，所述雷达底座与电机固定连接，用于支撑所述电机，所述雷达底座内部形成有腔体，在所述腔体内设置有底座电路板，所述电机控制电路板和所述底座电路板通过第三柔性电路板电连接，

其中，所述旋转安装座、所述电机以及所述雷达底座形成一个导电连续的封闭腔体,在所述底座电路板和所述雷达底座之间形成有屏蔽结构，在所述旋转安装座与所述信号处理电路板之间以及所述信号处理电路板之上形成有屏蔽结构。

在本实用新型一个实施例中，所述天线电路板和所述信号处理电路板相对间隔设置，并且分别安装在所述旋转安装座的相对侧上，所述第一柔性电路板设置在所述天线电路板和所述信号处理电路板之间的空间中。

在本实用新型一个实施例中，所述信号传输电路板设置在所述旋转安装座的上方，且在所述信号传输电路板的上方设置有屏蔽罩。

在本实用新型一个实施例中，所述屏蔽罩与所述旋转安装座直接或间接地电接触，所述屏蔽罩与所述旋转安装座共同形成一个用于收纳所述信号传输电路板的屏蔽腔。

在本实用新型一个实施例中，在所述旋转安装座和所述屏蔽罩彼此相对的一侧形成环绕外周的第一槽，在所述信号传输电路板上的上下表面的与所述第一槽对应的位置形成环绕外周的焊盘，且在所述第一槽和焊盘之间填充导电胶，所述焊盘通过所述导电胶与所述屏蔽罩以及所述旋转安装座电导通。

在本实用新型一个实施例中，所述信号处理电路板和信号传输电路板上设置有供所述第一柔性电路板插入的插座，所述第一柔性电路板的两端分别设置有与所述插座相配合的插头，用于插入所述信号处理电路板和信号传输电路板上的插座来实现所述信号处理电路板和信号传输电路板的电连接。