[实用新型]一种具有防护结构的数控机器人产品线束

说明书

本实用新型提供了一种具有防护结构的数控机器人产品线束，包括线束，所述线束内部设有导线保护层，所述线束外部设有定位装置，所述定位装置包括中心圆环、弹力卡扣基座、弹簧以及固定环，所述弹力卡扣基座扣接在中心圆环，所述弹力卡扣基座的内部为空腔结构，空腔结构内有滑槽，滑槽上设有弹簧，所述弹簧上端连接有固定环，所述定位装置粘结在线束上，每两个所述定位装置中间设有连接装置。本实用新型提供了一种通过定位装置防止线束间相互缠绕拉伸，防止线束间因受力不均衡而疲劳损坏，同时便于维修和更换损坏部位的具有防护结构的数控机器人产品线束。

技术领域

本实用新型主要涉及机械自动化的技术领域，具体为一种具有防护结构的数控机器人产品线束。

背景技术

线束为一定负载源组提供服务设备的总体，在数控机器人产品中线束是机器人动力与互联设备间的主要连接方式；

然而线束连接的缺点是线束量众多，造成线束间相互缠绕拉伸，容易损坏，由于机器运动不同线束所受张力不同，长时间受大张力的线束更容易损害，线束因实用过久已发生老化，绝缘层破裂等情况也时有发生；

因此，需要设计一种能给线束提供保护，保证线束间规则有序的，同时能平衡线束间的张力，可以方便更换损坏部位的线束保护装置。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种具有防护结构的数控机器人产品线束，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种具有防护结构的数控机器人产品线束，包括线束，所述线束设有定位装置，所述定位装置包括中心圆环、弹力卡扣基座、弹簧以及固定环，所述弹力卡扣基座扣接在中心圆环上，所述弹力卡扣基座的内部为空腔结构，空腔结构内有滑槽，滑槽上设有弹簧，所述弹簧上端连接有固定环，所述定位装置粘结在线束上。

优选的，所述线束设有导线保护层，所述导线保护层的外层为橡胶层，所述导线保护层内层为隔热层，所述橡胶层为硅橡胶，所述隔热层为轻质硅酸钙。

优选的，所述弹力卡扣基座的底部为具有弹性的卡扣，所述中心圆环的内部有与弹力卡扣基座相配合的凹字型内接面。

优选的，所述固定环，其底座一侧内部为空腔，空腔内有弹簧，所述弹簧上端设有压板，所述固定环的底座在弹力卡扣基座内滑槽上滑动。

优选的，所述固定环上设有转动轴，所述转动轴的对侧为闭锁器，所述固定环的内面为防滑层。

优选的，每两个所述定位装置的中间设有连接装置，所述连接装置包括凸连接环以及凹连接环，所述凸连接环及凹连接环均粘结在线束上，所述凸连接环及凹连接环间通过螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过导线外层的隔热层和橡胶弹力层，可以对线束起到很好的保护作用，定位装置使线束与线束间规则有序，避免线束与线束间相互缠绕拉伸长，固定环与弹簧基座间的弹簧可以有效平衡线束间的张力，使得线束与线束间平均受力，延长线束使用时间，线束中间的连接装置可随时打开，方便更换破损部位，提高线束使用率。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的定位装置的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的连接装置的剖视结构示意图；

图4为本实用新型A处结构放大图。

图5为本实用新型B处结构放大图。