[实用新型]新型水陆两栖车

说明书

本申请涉及一种新型水陆两栖车，包括有车体、并排设置在车体下方的第一履带和第二履带、第一驱动电机、第二驱动电机、位于车体两侧的第一推进器和第二推进器、第一推进电机、第二推进电机、用于提供电能的蓄电池组和发电机组，蓄电池与发电机组电连接，且第一驱动电机、第二驱动电机、第一推进电机和第二推进电机均与蓄电池组和发电机组电连接。如此设置，采用分布式电机驱动方式，简化动力传输路线，传动结构简单，传动效率高，更有利于提升车体的运载能力；采取油电混合动力，可以减小发电机组的占用体积，不受限于动力和机械传动，可将车的外形做大，有利于减小耗能。

技术领域

本申请涉及车辆设计技术领域，更具体地说，涉及一种新型水陆两栖车。

背景技术

水陆两栖车是一种同时具备车与船的特性，既可在陆地行驶，又可泛水浮渡的特种车辆。该车辆的浮力以其密闭车体造成的必要排水量来保证。它采用车轮或履带直接划水，或用专门的水上推进器(螺旋桨或喷水推进器)驱动。其中，采用车轮或履带直接划水的车型，其结构简单，但水上速度和机动性差；采用专门的水上推进器(螺旋桨或喷水推进器)驱动的车型，其水上性能好，航速快，但传动效率低。

现有的水陆两栖车受限于动力和机械传动系统，主要是小型车，一般整车功率小。现有的水陆两栖车的动力来源主要是发动机，虽然能够具有较大的马力和功率，但是随着马力增大发动机的体积也会增大，同时耗能也会增大，这样，既具有较大的占用空间，不便于实现其他功能的正常运行，又具有较大的耗能，不便于实现能耗的自动化控制。

因此，如何解决现有的水陆两栖车的动力来源主要是发动机，占用空间和耗能较大的问题，是本领域技术人员所要解决的关键技术问题。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种新型水陆两栖车，其能够解决现有的水陆两栖车的动力来源主要是发动机，占用空间和耗能较大的问题。

本申请提供了一种新型水陆两栖车，包括有车体、并排设置在所述车体下方并用于带动所述车体在陆上行进的第一履带和第二履带、用于驱动所述第一履带的第一驱动电机、用于驱动所述第二履带的第二驱动电机、位于所述车体两侧用于带动所述车体在水上行进的第一推进器和第二推进器、用于驱动所述第一推进器的第一推进电机、用于驱动第二推进器的第二推进电机、用于提供电能的蓄电池组和发电机组，所述蓄电池组与所述发电机组电连接，且所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第一推进电机和所述第二推进电机均与所述蓄电池组和所述发电机组电连接。

优选地，所述第一履带和所述第二履带均包括有主动轮和承重轮，所述第一驱动电机和第二驱动电机均设置有多个、并与所述主动轮和所述承重轮一一对应连接。

优选地，所述主动轮或所述承重轮包括有与所述车体连接的轮毂和位于所述轮毂外周的轮辐，所述第一驱动电机或所述第二驱动电机包括有与所述轮辐固定的外转子和与所述轮毂固定的内定子。

优选地，还包括有电源控制器，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第一推进电机、所述第二推进电机、所述蓄电池组和所述发电机组均可通信地连接至所述电源控制器。

优选地，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第一推进电机和所述第二推进电机均设置有电机控制器，用于将制动能转换成电能、并储存到所述蓄电池组中。

优选地，所述第一驱动电机或所述第二驱动电机或所述第一推进电机或所述第二推进电机设置为双出轴电机，所述双出轴电机的一端与所述第一履带或所述第二履带或所述第一推进器或所述第二推进器连接、另一端连接有制动器。

优选地，还包括有与所述车体连接的挂载车架、并排设置在所述挂载车架下方的两个挂载履带、用于驱动所述挂载履带的挂载驱动电机、位于所述挂载车架两侧的两个挂载推进器、用于驱动所述挂载推进器的挂载推进电机。

优选地，所述发电机组包括有发动机和与所述发动机传动连接的发电机。