[实用新型]一种可预留叉车孔的砌块码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种可预留叉车孔的砌块码垛装置。包括机架、码垛组件、砌块输送装置、阻挡装置、控制装置，码垛组件包括设置在机架顶端的可沿通过其形心的垂线旋转的旋转架；旋转架上设有由两平行排列的夹板组成的夹板对；夹板对的下方设有升降架；砌块输送装置包括两平行排列的抽板输送导轨、抽板，可使抽板在两抽板输送导轨上来回运动的抽板运动驱动装置；阻挡装置包括位于旋转架顶端的靠近抽板侧的可升降并沿抽板运动方向运动的升降平移机构、砌块组阻挡板，升降平移机构的底端设有砌块组阻挡板。本实用新型对砌块的损伤小、可根据砌块的大小和叉车的需要进行留孔。

技术领域

本实用新型涉及制砌块技术领域，尤其涉及砌块码垛装置。

背景技术

目前，在制砖生产过程中，砖坯蒸养后，已逐步开始采用无托盘自动打包系统对砖坯进行打包，在打包前会采用码砖机械手分层交叉码垛，将砖坯码垛成为规整的砖垛，但现有的无托盘自动打包系统在码垛时通常不能预留叉车孔位，未预留叉车孔位给后续的装卸运输带来巨大的麻烦，导致无法采用叉车搬运装车，需要人工从码好的砖垛中去除叉车孔位置处的砖块才能进行叉运；还有的无托盘自动打包系统码垛后的砖垛中砖块的堆叠排列方式不合理，导致打包后的砖垛不够牢固，在运输过程中砖垛中的砖块容易散落。

目前有一些无托盘自动打包系统在码垛时采用顶开砖块的方式在砖垛中预留出叉车孔位置，但这些预留叉车孔的方式，由于砖垛中需要保留较大的叉车孔洞，在打包处理过程中容易使砖块移位，导致预留的叉车孔容易变形，叉车孔会变得偏小或过大，叉车孔偏小时叉车无法顺利使用，叉车孔偏大时砖垛又容易松散，这种方式预留的叉车孔常常难以符合实际需求。

还有一些无托盘自动打包系统针对上述问题进行改进，如申请号为201610825944.1、专利名称为“蒸压加气混凝土砌块全自动打包系统”的专利，其自动打包系统中包括卸垛机构、翻坯机构、双向打包机构和砌块输送机构，其已经能够在砖垛打包前预留出叉车孔，但这种无托盘自动打包系统需要配置较多的设备才能实现，砖垛重新编组码垛操作步骤过于复杂，重新编组打包生产效率低，而且整个生产线不够紧凑、占地面积大。

此外，现有技术的砌块在码垛的过程中，通常采用四面夹紧的方式，将砌块夹起来，这种方式对砌块的损伤比较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种对砌块的损伤小、可根据砌块的大小和叉车的需要进行留孔的方法及装置。

本实用新型采用的技术方案如下。

一种可预留叉车孔的砌块码垛装置，包括机架、码垛组件、砌块输送装置、阻挡装置、控制装置。

所述码垛组件包括设置在机架顶端的可沿通过其形心的垂线旋转的旋转架，旋转架与旋转架驱动装置相连；旋转架上设有由两平行排列的夹板组成的夹板对，各夹板通过若干可使该夹板沿垂直于该夹板方向向另一夹板运动的夹板驱动装置与旋转架相连；夹板对的下方设有升降架，升降架与升降架升降驱动装置相连。

所述砌块输送装置包括两平行排列的抽板输送导轨、抽板，可使抽板在两抽板输送导轨上来回运动的抽板运动驱动装置；抽板输送导轨有一部分位于夹板对下方。

所述阻挡装置包括位于旋转架顶端的靠近抽板侧的可升降并沿抽板运动方向运动的升降平移机构、砌块组阻挡板，升降平移机构的底端设有砌块组阻挡板。