[实用新型]一种晶片自动上片装置

权利要求书

1.一种晶片自动上片装置，用于将晶片安装至镀锅，包括用于放置晶片的传递盒、固定环和镀锅，其特征在于：该装置还包括，

传送机构，其包括上料端和下料端，用于运输所述固定环；

盛环桶，设置于所述上料端的上方，所述盛环桶内设置所述固定环；

上环台，设置于所述下料端；

调整机构，设置于所述传送机构的一侧，用于调节所述镀锅的位置；所述传递盒设置于所述传送机构的另一侧；

导轨，设置于所述传送机构的上方；

抓取机构，设置于所述导轨上且沿导轨移动；

所述固定环从盛环桶内落入传送机构，通过传送机构将固定环运输至上环台，抓取机构从传递盒中抓取晶片送至上环台上的固定环中，再由抓取机构将安装有固定环的晶片安装至镀锅。

2.根据权利要求1所述的一种晶片自动上片装置，其特征在于：所述传送机构还包括第一驱动结构以及与所述第一驱动结构传动连接的传送带，所述传送带上设置有凹陷区，所述凹陷区用于放置所述固定环。

3.根据权利要求1所述的一种晶片自动上片装置，其特征在于：所述盛环桶设置有出环口，以及设置在所述出环口的挡板，所述挡板连接有用于驱动挡板开启和关闭的第二驱动结构。

4.根据权利要求1所述的一种晶片自动上片装置，其特征在于：所述上环台与所述传送机构的下料端接触。

5.根据权利要求1所述的一种晶片自动上片装置，其特征在于：所述调整机构包括用于放置所述镀锅的支撑座，以及设置于所述镀锅底部圆周处的第三驱动结构，用于驱动镀锅转动。

6.根据权利要求1所述的一种晶片自动上片装置，其特征在于：所述抓取机构包括第一机械手臂、第二机械手臂以及与所述第一机械手臂连接的识别器。

7.根据权利要求6所述的一种晶片自动上片装置，其特征在于：所述第一机械手臂从所述传递盒内抓取晶片送至上环台上的固定环中，所述第二机械手臂将安装有固定环的晶片安装至镀锅。

8.根据权利要求6所述的一种晶片自动上片装置，其特征在于：所述第一机械手臂连接真空吸盘，所述第二机械手臂连接卡爪。

9.根据权利要求8所述的一种晶片自动上片装置，其特征在于：所述第二机械手臂或者所述卡爪为可伸缩式。

10.根据权利要求1所述的一种晶片自动上片装置，其特征在于：所述传递盒、上环台、传送机构、盛环桶、调整机构和镀锅均处于一条直线上。