[实用新型]一种特种减速机

说明书

本实用新型提供了一种特种减速机，包括输入传动机构、直角换向机构、中空换向机构和输出轴一，所述直角换向机构安装在输入传动机构和直角换向机构之间，所述中空换向机构套设在输出轴一外，所述输出轴一一端与中空换向机构固定连接，所述输出轴一另一端与中空换向机构可转动连接，所述输出轴一平行于输入传动机构输入端的轴线，驱动所述输入传动机构时可先后通过直角换向机构和中空换向机构带动输出轴一做旋转运动。本实用新型具有两个输出端能实现双输出，输出轴一两端输出的旋转方向相反，并且输出轴一远离输入传动机构的一端输出的旋转方向与输入传动机构一输出的旋转方向相同，方便用户记忆输出轴一两端的旋转方向，方便用户使用。

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，具体是一种具有双输出功能且方便用户使用的特种减速机。

背景技术

减速机可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，是一种应用相当广泛的工业产品，传统的减速机包括箱体、输入轴、传动齿轮和输出轴，传动齿轮设在箱体内，驱动输入轴时可通过传动齿轮带动输出轴做旋转运动。随着工业的发展，传统的减速机只具有单输出功能，功能局限，已不能满足设备生产企业的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种特种减速机,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种特种减速机，包括输入传动机构、直角换向机构、中空换向机构和输出轴一，所述直角换向机构安装在输入传动机构和直角换向机构之间，所述中空换向机构套设在输出轴一外，所述输出轴一一端与中空换向机构固定连接，所述输出轴一另一端与中空换向机构可转动连接，所述输出轴一平行于输入传动机构输入端的轴线，驱动所述输入传动机构时可先后通过直角换向机构和中空换向机构带动输出轴一做旋转运动。

进一步地，所述输入传动机构为三级行星减速机。

进一步地，所述输入传动机构包括输入轴一、端盖、箱体一、三级行星传动单元和输出轴二，所述三级行星传动单元包括行星架一、行星轮一、太阳轮一、传动轴一、行星架二、行星轮二、太阳轮二、传动轴二、行星架三、行星轮三和太阳轮三，所述输入轴一可转动地套设于端盖内，所述箱体一安装在端盖左侧，所述三级行星传动单元设置在箱体一内，所述箱体一内周壁设有内齿轮环一，所述行星轮一、行星轮二和行星轮三均与内齿轮环一啮合，所述行星架一安装在输入轴一左端，所述行星轮一安装在行星架一左侧，所述太阳轮一与行星轮一啮合，所述太阳轮一安装在传动轴一右端，所述行星架二安装在传动轴一左端，所述行星轮二安装在行星架二左侧，所述太阳轮二与行星轮二啮合并安装在传动轴二右端，所述行星架三安装在传动轴二左端，所述行星轮三安装在行星架三左侧，所述太阳轮三与行星轮三啮合并安装在输出轴二右端，所述输出轴二左端与直角换向机构驱动连接，驱动所述输入轴一时可通过三级行星传动单元带动输出轴二做旋转运动。

进一步地，所述直角换向机构为伞齿轮传动机构一，所述直角换向机构包括箱体二、中空伞齿轮一和中空伞齿轮二，所述箱体二固定连接在输入传动机构和中空换向机构之间，所述中空伞齿轮一和中空伞齿轮二均位于箱体二内，所述中空伞齿轮一和中空伞齿轮二的中空轴颈部分别与箱体二可转动连接，所述中空伞齿轮一和中空伞齿轮二啮合。

进一步地，所述输出轴一远离输入传动机构的一端与中空换向机构固定连接，所述输出轴一接近输入传动机构的一端与中空换向机构可转动连接。

进一步地，所述输出轴一两端分别向外延伸有轴头一和轴头二。

进一步地，所述中空换向机构为伞齿轮传动机构二，所述中空换向机构包括箱体三、中空伞齿轮三和中空伞齿轮四，所述中空伞齿轮三和中空伞齿轮四均可转动连接于箱体三内，所述中空伞齿轮四与中空伞齿轮三啮合，所述中空伞齿轮四套设在输出轴一的左端外，所述输出轴一的右端与箱体三可转动连接，驱动所述中空伞齿轮三时可啮合中空伞齿轮四带动输出轴一做旋转运动。