[实用新型]一种特种减速机

权利要求书

1.一种特种减速机，其特征在于：包括输入传动机构、直角换向机构、中空换向机构和输出轴一，所述直角换向机构安装在输入传动机构和直角换向机构之间，所述中空换向机构套设在输出轴一外，所述输出轴一一端与中空换向机构固定连接，所述输出轴一另一端与中空换向机构可转动连接，所述输出轴一平行于输入传动机构输入端的轴线，驱动所述输入传动机构时可先后通过直角换向机构和中空换向机构带动输出轴一做旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种特种减速机，其特征在于：所述输入传动机构为三级行星减速机。

3.根据权利要求2所述的一种特种减速机，其特征在于：所述输入传动机构包括输入轴一、端盖、箱体一、三级行星传动单元和输出轴二，所述三级行星传动单元包括行星架一、行星轮一、太阳轮一、传动轴一、行星架二、行星轮二、太阳轮二、传动轴二、行星架三、行星轮三和太阳轮三，所述输入轴一可转动地套设于端盖内，所述箱体一安装在端盖左侧，所述箱体一内周壁设有内齿轮环一，所述三级行星传动单元设置在箱体一内，所述行星轮一、行星轮二和行星轮三均与内齿轮环一啮合，所述行星架一安装在输入轴一左端，所述行星轮一安装在行星架一左侧，所述太阳轮一与行星轮一啮合，所述太阳轮一安装在传动轴一右端，所述行星架二安装在传动轴一左端，所述行星轮二安装在行星架二左侧，所述太阳轮二与行星轮二啮合并安装在传动轴二右端，所述行星架三安装在传动轴二左端，所述行星轮三安装在行星架三左侧，所述太阳轮三与行星轮三啮合并安装在输出轴二右端，所述输出轴二左端与直角换向机构驱动连接，驱动所述输入轴一时可通过三级行星传动单元带动输出轴二做旋转运动。

4.根据权利要求1所述的一种特种减速机，其特征在于：所述直角换向机构包括箱体二、中空伞齿轮一和中空伞齿轮二，所述箱体二固定连接在输入传动机构和中空换向机构之间，所述中空伞齿轮一和中空伞齿轮二均位于箱体二内，所述中空伞齿轮一和中空伞齿轮二的中空轴颈部分别与箱体二可转动连接，所述中空伞齿轮一和中空伞齿轮二啮合。

5.根据权利要求1所述的一种特种减速机，其特征在于：所述输出轴一远离输入传动机构的一端与中空换向机构固定连接，所述输出轴一接近输入传动机构的一端与中空换向机构可转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种特种减速机，其特征在于：所述中空换向机构包括箱体三、中空伞齿轮三和中空伞齿轮四，所述中空伞齿轮三和中空伞齿轮四均可转动连接于箱体三内，所述中空伞齿轮四与中空伞齿轮三啮合，所述中空伞齿轮四套设在输出轴一的左端外，所述输出轴一的右端与箱体三可转动连接，驱动所述中空伞齿轮三时可啮合中空伞齿轮四带动输出轴一做旋转运动。

7.根据权利要求1所述的一种特种减速机，其特征在于：所述输出轴一两端分别向外延伸有轴头一和轴头二。

8.根据权利要求1所述的一种特种减速机，其特征在于：所述直角换向机构和中空换向机构之间设有传动轴三，所述直角换向机构通过传动轴三带动中空换向机构。

9.根据权利要求1所述的一种特种减速机，其特征在于：所述直角换向机构和中空换向机构之间设有减速机构，所述直角换向机构通过减速机构带动中空换向机构。

10.根据权利要求9所述的一种特种减速机，其特征在于：所述减速机构包括输入轴二、箱体四、行星架四、行星轮四、太阳轮四和输出轴三，所述箱体四固定连接在直角换向机构和中空换向机构之间，所述箱体四的内周面设有与行星轮四啮合的内齿轮环二，所述输入轴上端与直角环形机构的输出部驱动连接，所述行星架四安装在输入轴二下端，所述行星轮四安装在行星架四下方，所述太阳轮四与行星轮四啮合并安装在输出轴三上端，所述行星架四、行星轮四和太阳轮四均位于在箱体四内，所述输出轴三下端与中空换向机构的输入部驱动连接。