[实用新型]智能硫化鞋压装线

说明书

本实用新型涉及一种智能硫化鞋压装线，包括可自动压合装置及设置在压合装置上方并可实现自动抓取的抓取装置，自动压合装置包括鞋周边围条的压合工装及固定装置，压合工装包括压板及驱动组件，固定装置包括机架、工作台，抓取装置包括抓手机构及自动输送辅线，抓手机构包括两对应设置的夹紧工装及可驱动夹紧工装作升降或纵向移动的动力组件，自动输送辅线包括两对应设置的CCD镜头以及速度可调的输送带组件。抓手机构采用伺服电机和气缸驱动，能够准确到达相应位置，取放鞋子；鞋周边围条的压合工装由伺服电机驱动，以适应不同尺码的鞋子；本实用新型的智能硫化鞋压装线为全自动化控制，省时省力，节约成本。

技术领域：

本实用新型涉及鞋类制造领域，尤其涉及一种智能硫化鞋压装线。

背景技术：

由于疫情影响，造成企业人手不够，生产效率低下，迫使很多企业开始进行产业升级，自动化生产产品。制鞋业是传统的劳动密集型产业，受疫情影响尤为严重，很多条生产线不能全速生产，效益低下。在现有的生产线中硫化鞋围条粘贴后整形压合工序需要工人从输送线上取下放到压鞋机中，手动启动压鞋机进行压合，压合完成后手动取出放回输送线上。人工这样操作，安全性不高有一定的危险性容易受伤，生产效率完全取决人的取放的速度，不能保证一致性和高效率运转，经济效益不高。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有的生产技术的缺陷，提供一种效率高、定位准确、维护方便、安全节能的智能硫化鞋压装线。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种智能硫化鞋压装线，包括可自动压合装置及设置在压合装置上方并可实现自动抓取的抓取装置，所述自动压合装置包括鞋周边围条的压合工装及固定装置，所述压合工装包括压板及驱动组件，所述固定装置包括机架、工作台，所述抓取装置包括抓手机构及自动输送辅线，所述抓手机构包括两对应设置的夹紧工装及可驱动夹紧工装作升降或纵向移动的动力组件，所述自动输送辅线包括两对应设置的CCD镜头以及速度可调的输送带组件。

在本实用新型一较佳实施例中，为了便于准确压合不同尺码的鞋子，本实用新型设计了特殊的压合工装。所述四压合工装分别设置有压板及驱动组件，所述压板包括压紧工装和滑轨，所述压紧工装固定在滑轨上，所述驱动组件包括丝杆、滑轨、固定座、伺服电机系统，所述固定座固定在滑轨上，所述压板和驱动组件通过连接杆相连，调节螺母锁紧。四压合装置环形均匀排列，分别压合鞋子的前后左右面，伺服电机单独精准控制从而达到压合的准确。为了将鞋周边围条压合均匀，所述压紧工装上安装有贴合鞋面的橡胶压条，保护鞋面避免出现磕碰。

在本实用新型一较佳实施例中，为了便于将鞋快速夹取，本实用新型设计了自动输送辅线，所述自动输送辅线包括两对应设置的CCD镜头以及速度可调的输送带组件，输送带由伺服电机驱动，速度精准控制，输送带两边设置导向机构将鞋方位修正到和输送带平行，CCD镜头能够快速识别鞋的位置发出信号。

在本实用新型一较佳实施例中，为了便于抓手快速的移动，所述抓手驱动组件包括纵向动力件、上下动力件及开口夹气缸，所述纵向动力件包括两设置的纵向直线模组、伺服电机系统，所述上下动力件包括两设置上下的直线模组、伺服电机系统，上下动力件安装在纵向动力件上，气缸安装在上下动力件上，抓手和气缸连接，气缸驱动抓手开合。

本实用新型的有益效果是：该智能硫化鞋压装线替代了原有的人工操作，采用自动控制，维护方便快捷；抓手可前移、后移、上移、下移，能够准确移动至鞋的相应位置；四压合工装分别设置有压板及驱动组件，以适应不同尺码的鞋，切换方便快捷；本实用新型的智能硫化鞋压装线设有安全保护装置，结构简洁稳定可靠。

附图说明：

图1为本实用新型的智能硫化鞋压装线的立体结构示意图；

图2为本实用新型的自动压合装置结构示意图；

图3为本实用新型的自动压合装置正面示意图；

图4为本实用新型的抓取装置结构示意图；