[实用新型]智能硫化鞋压装线有效
| 申请号： | 202020672780.5 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN212574336U | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 张宇;李飞;倪爱平;顾晓洋;梅桑;李泽军 | 申请（专利权）人： | 江苏长江智能制造研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | A43D25/00 | 分类号： | A43D25/00;A43D111/00;A43D119/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213012 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 硫化 鞋压装线 | ||
1.一种智能硫化鞋压装线，其特征在于：智能硫化鞋压装线，包括可自动压合装置(1)及设置在压合装置上方并可实现自动抓取的抓取装置(2)；两台自动压合装置(1)并列排列在抓取装置(2)下方，分别压合左右脚鞋；所述自动压合装置包括鞋周边围条的压合工装(11)及固定装置(12)；所述压合工装包括压板(111)及驱动组件(112)，所述固定装置包括机架(121)、工作台(122)；所述压板(111)包括压紧工装(1111)和滑轨A(1112)，所述压紧工装固定在滑轨上，所述驱动组件包括丝杆(1121)、滑轨B(1122)、固定座(1123)、伺服电机系统(1124)，所述固定座固定在滑轨上，所述压板和驱动组件通过连接杆相连，调节螺母(1125)锁紧；所述抓取装置(2)包括抓手机构(21)及自动输送辅线(22)，所述抓手机构包括两对应设置的夹紧工装(211)及可驱动夹紧工装作升降或纵向移动的动力组件(212)；所述自动输送辅线包括两对应设置的CCD镜头(221)以及速度可调的输送带组件(222)；使用时,自动输送辅线(22)运行，CCD镜头(221)检测到胶鞋通过，辅线停止，抓取装置(2)将左脚鞋夹住运送到自动压合装置(1)上，伺服电机系统(1124)带动丝杠转动，从而驱动固定座(1123)沿着滑轨B(1122)运动，通过丝杆(1121)驱动压紧工装(1111)沿着滑轨A(1112)运动，压紧工装(1111)挤压鞋周边围条使胶条牢固；四压合工装分别设置有压板及驱动组件同时压合，确保鞋面平整；压合完成后抓取装置(2)将鞋抓取放到主流水线上流走；右脚鞋由后面的抓取装置抓取并进行压合放到主流水线上。
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