[实用新型]一种上料机械臂机构

说明书

本实用新型涉及一种上料机械臂机构，包括X轴移动平台，X轴移动平台的一侧设置有X轴驱动装置，X轴驱动装置的驱动轴与X轴驱动连接杆驱动连接设置，X轴驱动连接杆通过第一X轴滑块与X轴转接板相连接设置，第一Z轴驱动装置的驱动轴通过第一Z轴驱动连接杆与下方的第二Z轴驱动装置安装板驱动连接设置，第二Z轴驱动装置的驱动轴通过第二Z轴驱动连接杆与下方的Z轴转接板驱动连接设置，吸盘安装板的底部设置有若干个吸盘。本实用新型结构设置较为简单，机台占地面积和成本较少；本实用新型送料取料方式同时结合X轴移动、一次Z轴升降和二次Z轴升降过程，定位精度较高，上料取料方式更加精准。

技术领域

本实用新型涉及机械生产加工相关技术领域，尤其涉及一种上料机械臂机构。

背景技术

送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备。送料机专门用于粒料、粉料、片状料、带状材料等产品的输送。在各行业应用都十分广泛。现有技术中的上料机械臂机构大多结构设置较为复杂，机台占地面积和成本较高；同时送料取料方式设置单一，功能较为固定，灵活性较差，定位精度较差。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种上料机械臂机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种上料机械臂机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种上料机械臂机构，包括X轴移动平台，X轴移动平台的一侧设置有X 轴驱动装置，X轴驱动装置的驱动轴与X轴驱动连接杆驱动连接设置，X轴驱动连接杆通过第一X轴滑块与X轴转接板相连接设置，X轴驱动连接杆顶部和底部两侧的X轴移动平台上均设置有滑轨，X轴转接板通过第二X轴滑块与X 轴转接板可移动的连接设置，X轴转接板上设置有第一Z轴驱动装置安装板，第一Z轴驱动装置安装板上设置有第一Z轴驱动装置，第一Z轴驱动装置的驱动轴通过第一Z轴驱动连接杆与下方的第二Z轴驱动装置安装板驱动连接设置，第二Z轴驱动装置安装板的底部设置有第二Z轴驱动装置，第二Z轴驱动装置的驱动轴通过第二Z轴驱动连接杆与下方的Z轴转接板驱动连接设置，Z轴转接板的底部连接设置有吸盘安装板，吸盘安装板的底部设置有若干个吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，X轴移动平台的下方还设置有底座，X轴移动平台和底座之间设置有支撑杆。

作为本实用新型的进一步改进，支撑杆的顶部和底部均通过固定螺栓垫片分别与X轴移动平台和底座相连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，第一Z轴驱动装置安装板和第二Z轴驱动装置安装板之间连接设置有活动轴，活动轴的顶部通过连接轴套与第一Z轴驱动装置安装板可移动的连接设置，活动轴的底部通过固定轴套与第二Z轴驱动装置安装板固定连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，X轴驱动装置为液压缸或者气动气缸。

作为本实用新型的进一步改进，第一Z轴驱动装置为液压缸或者气动气缸。

作为本实用新型的进一步改进，第二Z轴驱动装置为液压缸或者气动气缸。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种上料机械臂机构，结构设置较为简单，机台占地面积和成本较少；本实用新型送料取料方式同时结合X轴移动、一次Z轴升降和二次Z 轴升降过程，定位精度较高，上料取料方式更加精准。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明