[实用新型]一种上料机械臂机构有效
| 申请号： | 202020652864.2 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN212245283U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 只勇 | 申请（专利权）人： | 海川日丰（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 天津创信方达专利代理事务所(普通合伙) 12247 | 代理人： | 孟会贤 |
| 地址： | 300380 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 机构 | ||
1.一种上料机械臂机构，其特征在于，包括X轴移动平台(3)，所述X轴移动平台(3)的一侧设置有X轴驱动装置(1)，所述X轴驱动装置(1)的驱动轴与X轴驱动连接杆(2)驱动连接设置，所述X轴驱动连接杆(2)通过第一X轴滑块与X轴转接板(5)相连接设置，所述X轴驱动连接杆(2)顶部和底部两侧的X轴移动平台(3)上均设置有滑轨(4)，所述X轴转接板(5)通过第二X轴滑块与X轴转接板(5)可移动的连接设置，所述X轴转接板(5)上设置有第一Z轴驱动装置安装板(8)，所述第一Z轴驱动装置安装板(8)上设置有第一Z轴驱动装置(7)，所述第一Z轴驱动装置(7)的驱动轴通过第一Z轴驱动连接杆(6)与下方的第二Z轴驱动装置安装板(11)驱动连接设置，所述第二Z轴驱动装置安装板(11)的底部设置有第二Z轴驱动装置(12)，所述第二Z轴驱动装置(12)的驱动轴通过第二Z轴驱动连接杆(13)与下方的Z轴转接板(14)驱动连接设置，所述Z轴转接板(14)的底部连接设置有吸盘安装板(15)，所述吸盘安装板(15)的底部设置有若干个吸盘(16)。
2.如权利要求1所述的一种上料机械臂机构，其特征在于，所述X轴移动平台(3)的下方还设置有底座(17)，所述X轴移动平台(3)和底座(17)之间设置有支撑杆(18)。
3.如权利要求2所述的一种上料机械臂机构，其特征在于，所述支撑杆(18)的顶部和底部均通过固定螺栓垫片(20)分别与X轴移动平台(3)和底座(17)相连接设置。
4.如权利要求1所述的一种上料机械臂机构，其特征在于，所述第一Z轴驱动装置安装板(8)和第二Z轴驱动装置安装板(11)之间连接设置有活动轴(10)，所述活动轴(10)的顶部通过连接轴套(9)与第一Z轴驱动装置安装板(8)可移动的连接设置，所述活动轴(10)的底部通过固定轴套(19)与第二Z轴驱动装置安装板(11)固定连接设置。
5.如权利要求1所述的一种上料机械臂机构，其特征在于，所述X轴驱动装置(1)为液压缸或者气动气缸。
6.如权利要求1所述的一种上料机械臂机构，其特征在于，所述第一Z轴驱动装置(7)为液压缸或者气动气缸。
7.如权利要求1所述的一种上料机械臂机构，其特征在于，所述第二Z轴驱动装置(12)为液压缸或者气动气缸。
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