[实用新型]一种机器人自动扁管抓取机构有效
| 申请号： | 202020642869.7 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN212173786U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李修宽;徐明扬 | 申请（专利权）人： | 华恒自动化设备（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 天津睿勤专利代理事务所(普通合伙) 12225 | 代理人： | 孟福成 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区空港经济区经二路225号*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 抓取 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人自动扁管抓取机构，其特征在于，包括：
抓取机构，用于对存料小车中的扁管进行抓取，包括气缸、移动夹板和固定夹板，气缸与移动夹板相连，并推动移动夹板相对于固定夹板移动，通过调整移动夹板与固定夹板之间的间距以实现扁管的抓取；
PLC控制系统、机器人，PLC控制系统通过机器人与抓取机构相连通，PLC控制系统对机器人进行控制以驱动抓取机构运动。
2.根据权利要求1所述的机器人自动扁管抓取机构，其特征在于，气缸的推动杆与移动夹板呈垂直设置，以调整移动夹板与固定夹板之间的间距。
3.根据权利要求1所述的机器人自动扁管抓取机构，其特征在于，抓取机构包括滑轨，滑轨与移动夹板、固定夹板呈垂直设置，且位于移动夹板、固定夹板的端部。
4.根据权利要求3所述的机器人自动扁管抓取机构，其特征在于，移动夹板上设置有滑块，用于夹紧扁管，滑块设置在移动夹板的端部，位于滑轨上，能够沿滑轨移动。
5.根据权利要求1所述的机器人自动扁管抓取机构，其特征在于，PLC控制系统与料仓中用于感应扁管量的传感器相连通，通过传感器向PLC控制系统发送信号，以通过机器人操纵抓取机构。
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