[实用新型]一种智能果蔬上料系统

说明书

本实用新型公开一种智能果蔬上料系统，包括输送装置以及至少两组搬运装置；多组搬运装置沿着输送装置的输送方向排列；所述输送装置包括脚架、设置在所述脚架上的输送带、多个设置在所述输送带上的果座以及输送驱动机构；其中，多个果座沿着所述输送带运动的方向排列；每组所述搬运装置包括机架、设置在所述机架上的搬运模块以及横向驱动机构；其中，所述搬运模块包括用于夹持所述果座上果蔬的夹持机构以及驱动所述夹持机构在竖直方向运动的竖向驱动机构。该系统能够实现自动上料，可以通过一人操作多台削皮机，同时对多个水果进行加工，工作效率高，节约人工成本。

技术领域

本实用新型涉及果蔬加工机械技术领域，具体涉及一种智能果蔬上料系统。

背景技术

随着人们物质水平的提高，以果蔬为原料的食品、饮料丰富多样，因此对果蔬的加工显得越发重要。例如将柿子加工成食品的过程中需要对柿子进行去皮处理。目前，柿子、梨、苹果、桃等水果削皮加工以人工为主，收获时间比较集中，劳动强度大。已有的自动削皮设备，例如专利公布号为CN105495640A 的发明专利申请公开了一种柿子削皮机，该削皮机虽然能够自动实现削皮，但是仍要人工摆放水果来上料，加工效率低，操作人员劳动强度较大。一台削皮机需要一人操作，每次只能对一个水果进行加工，工作效率低。因此，当多台削皮机同时工作时，耗费的人工较多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种智能果蔬上料系统，该系统能够实现自动上料，可以通过一人操作多台削皮机，同时对多个水果进行加工，工作效率高，节约人工成本。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种智能果蔬上料系统，包括用于输送果蔬的输送装置以及至少两组用于将所述输送装置中的果蔬搬运至削皮工位的搬运装置；多组搬运装置沿着输送装置的输送方向排列；其中，

所述输送装置包括脚架、设置在所述脚架上的输送带、多个设置在所述输送带上用于放置果蔬的果座以及用于驱动所述输送带运动的输送驱动机构；其中，多个果座沿着所述输送带运动的方向排列；

每组所述搬运装置包括机架、设置在所述机架上的搬运模块以及驱动所述搬运模块在所述输送带与削皮工位之间运动的横向驱动机构；其中，所述搬运模块包括用于夹持所述果座上果蔬的夹持机构以及驱动所述夹持机构在竖直方向运动的竖向驱动机构。

上述智能果蔬上料系的工作原理是：

工作时，将果蔬摆放到果座上，在输送驱动机构的驱动下，输送带带动果座向前运动，果座上的果蔬随输送带持续地向前输送，当到达搬运装置是时，竖向驱动机构驱动夹持机构向下运动，当到达果座的上方时，夹持机构将果座上的果蔬进行夹紧，竖向驱动机构驱动夹持机构向上运动，然后横向驱动机构驱动夹持机构横向运动，向着削皮工位运动，最终使得夹持机构将输送带上的果蔬搬运到削皮工位，完成果蔬的上料。由于搬运装置为多组，多组搬运装置同时工作，极大的提高了工作效率，通过一个人可以完成对多台削皮机的同时上料，极大地减少了人工成本。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述果座包括设置在所述输送带上的底座、设置在所述底座四周上用于承托或夹紧果蔬的承托件以及驱动所述承托件向着所述底座中心运动的自适应弹簧；其中，所述自适应弹簧的一端作用在所述底座的中心，另一端作用在所述承托件上，所述自适应弹簧的弹力促使承托件将果蔬夹紧。将果蔬放在底座上时，四周的承托件将果蔬承托在底座上，在自适应弹簧的作用下，使得承托件可以向着底座中心来回运动，根据果蔬不同的大小以及形状，自适应弹簧自动调整承托件的距离，将果蔬承托并夹紧，有效地防止果蔬在输送带输送时产生晃动或者掉落。

优选地，所述果座还包括设置在所述承托件与所述底座之间用于引导所述承托件在所述底座上向着其中心运动的导向组件；所述导向组件包括设置在所述底座上的导向槽以及设置在所述承托件下方且与所述导向槽相互滑动配合的滑动块。通过设置导向组件，使得滑动块相对于导向槽移动时，能够保持滑动块的稳定性，同时也保证了承托件运动的稳定性。