[实用新型]一种智能果蔬上料系统

权利要求书

1.一种智能果蔬上料系统，其特征在于，包括用于输送果蔬的输送装置以及至少两组用于将所述输送装置中的果蔬搬运至削皮工位的搬运装置；多组搬运装置沿着输送装置的输送方向排列；其中，

所述输送装置包括脚架、设置在所述脚架上的输送带、多个设置在所述输送带上用于放置果蔬的果座以及用于驱动所述输送带运动的输送驱动机构；其中，多个果座沿着所述输送带运动的方向排列；

每组所述搬运装置包括机架、设置在所述机架上的搬运模块以及驱动所述搬运模块在所述输送带与削皮工位之间运动的横向驱动机构；其中，所述搬运模块包括用于夹持所述果座上果蔬的夹持机构以及驱动所述夹持机构在竖直方向运动的竖向驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能果蔬上料系统，其特征在于，所述果座包括设置在所述输送带上的底座、设置在所述底座四周上用于承托或夹紧果蔬的承托件以及驱动所述承托件向着所述底座中心运动的自适应弹簧；其中，所述自适应弹簧的一端作用在所述底座的中心，另一端作用在所述承托件上，所述自适应弹簧的弹力促使承托件将果蔬夹紧。

3.根据权利要求2所述的一种智能果蔬上料系统，其特征在于，所述果座还包括设置在所述承托件与所述底座之间用于引导所述承托件在所述底座上向着其中心运动的导向组件；所述导向组件包括设置在所述底座上的导向槽以及设置在所述承托件下方且与所述导向槽相互滑动配合的滑动块；所述自适应弹簧设置在所述导向槽中，该自适应弹簧的一端作用在所述底座的中心，另一端作用在所述滑动块上。

4.根据权利要求3所述的一种智能果蔬上料系统，其特征在于，所述承托件与所述滑动块为一体结构，该承托件与果蔬接触的面为弧面，且该弧面向着所述底座中心凸出。

5.根据权利要求1或4所述的一种智能果蔬上料系统，其特征在于，所述夹持机构包括相对设置的两个夹紧手以及驱动所述夹紧手做相互靠近或者远离运动的夹紧驱动机构；其中，所述夹紧手包括夹紧臂以及用于夹紧果蔬的夹紧爪；所述夹紧臂设置在所述夹紧爪与所述夹紧驱动机构之间，该夹紧臂的一端与所述夹紧驱动机构连接，另一端与所述夹紧爪连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能果蔬上料系统，其特征在于，所述夹紧爪的材料为弹性材料，其形状为“V”字型。

7.根据权利要求5所述的一种智能果蔬上料系统，其特征在于，所述夹紧驱动机构由夹紧驱动气缸构成，该夹紧驱动气缸两端的伸缩件分别与所述夹紧臂连接；

所述竖向驱动机构包括滑动连接在所述机架上的竖向驱动气缸，该竖向驱动气缸的伸缩件的底端设有用于安装所述夹紧驱动气缸的安装板。

8.根据权利要求7所述的一种智能果蔬上料系统，其特征在于，所述机架与所述竖向驱动气缸之间设有用于引导所述竖向驱动气缸在所述输送带与所述削皮工位之间来回运动的横向导向组件；其中，所述横向导向组件包括一对平行设置在所述机架上的横向导轨以及连接在所述竖向驱动气缸缸体上且与所述横向导轨相互滑动配合的横向滑块。

9.根据权利要求7所述的一种智能果蔬上料系统，其特征在于，所述横向驱动机构包括横向驱动气缸，所述横向驱动气缸一端固定在所述机架上，另一端与所述竖向驱动气缸的缸体固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能果蔬上料系统，其特征在于，所述输送驱动机构包括主动辊、从动辊、变速箱以及输送驱动电机；所述主动辊、从动辊分别设置在所述脚架的两端，其中，所述输送带的一端与所述主动辊连接，另一端与所述从动辊连接；所述变速箱的输入端与所述输送驱动电机主轴连接，输出端与所述主动辊连接。