[实用新型]一种双旋翼无人机

说明书

本实用新型涉及一种双旋翼无人机，包括U型座、电池、主控架、第一舵机、主动块、从动块、调节组件和驱动组件，U型座倒置固定在主控架的下侧，电池嵌设在U型座内，第一舵机固定在主控架的前侧，第一舵机的旋转轴横向伸入到主控架的内部；主动块的一端伸入到主控架的内部并固定在第一舵机的旋转轴上，从动块的一端固定在主动块的另一端，调节组件包括两个，两个调节组件对称设于主控架的左右两侧，两个调节组件上均设有一个驱动组件；本实用新型结构简单，并能调节螺旋桨的前后角度和左右角度以较好的适应风向，从而提升了操纵性以便于使用。

技术领域

本实用新型涉及一种双旋翼无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，双旋翼无人机是指具有两个螺旋桨的无人机，现有的双旋翼无人机结构复杂，且螺旋桨的角度固定不变，受风向影响较大，因此操纵性较差，使用较为不便，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，并提升了操纵性以便于使用的双旋翼无人机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种双旋翼无人机，其特征在于，包括U型座、电池、主控架、第一舵机、主动块、从动块、调节组件和驱动组件，所述U型座倒置固定在主控架的下侧，所述电池嵌设在U型座内，所述第一舵机固定在主控架的前侧，所述第一舵机的旋转轴横向伸入到主控架的内部；所述主动块的一端伸入到主控架的内部并固定在第一舵机的旋转轴上，所述从动块的一端固定在主动块的另一端，所述调节组件包括两个，两个所述调节组件对称设于主控架的左右两侧，两个所述调节组件上均设有一个驱动组件，所述调节组件包括齿轮、第一牵引杆、第二牵引杆、第一支撑臂、第二支撑臂、U型块、底座、第二舵机、U型板和起落架；所述第一牵引杆和所述第二牵引杆分别设于齿轮的前后两侧，所述第一牵引杆和所述第二牵引杆的一端分别可转动的连接在齿轮上，所述第一牵引杆和所述第二牵引杆的另一端均可转动的连接在U型座上，所述第一支撑臂设于第二支撑臂的上方，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的一端均固定在齿轮的外侧齿面上，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的另一端均可转动的插入连接在U型块中，所述底座固定在U型块的外侧，所述第二舵机固定在底座的外侧，所述U型板倒置设于底座和第二舵机的上方外侧，所述U型板的一端可转动的连接在底座的内侧，所述第二舵机的旋转轴横向固定在U型板的另一端，所述起落架固定在底座的下方。

优选地，所述驱动组件包括电机和螺旋桨；所述电机固定在U型板的上侧，所述电机的转动轴向上设置并垂直于U型板的上侧侧面，所述螺旋桨套设固定在电机的转动轴上。

优选地，两个调节组件中的所述齿轮的内侧均伸入到主控架的内部并相互啮合，所述主动块设于右侧的一个齿轮的前侧，所述从动块的另一端可转动的连接在右侧的一个齿轮上。

优选地，所述起落架的上侧中部开设有U型槽，所述U型块插入固定在U型槽中。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，并能调节螺旋桨的前后角度和左右角度以较好的适应风向，从而提升了操纵性以便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的右前侧结构图；

图2为本实用新型的左后侧结构图；

图3为本实用新型的主动块和从动块的连接结构图。

具体实施方式