[实用新型]特种工件镀膜控制系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种特种工件镀膜控制系统，至少包括：主控制单元；90°翻转输送驱动单元，驱动90°翻转装置对工件进行90°翻转；自动抓取移载驱动单元，驱动自动抓取移载装置移动至缓冲传送工位抓取工件；180°翻转驱动单元，对移载至其上的工件进行第一次180°翻面或第二次180°翻面；自动控制系统，控制四工位平移升降装置；真空镀膜控制系统，控制真空镀膜设备对工件进行镀膜。本实用新型实施例，通过本控制系统，至少可将90°翻转装置、自动抓取移载装置、180°翻转装置、四工位平移升降装置、真空镀膜设备按镀膜工序全自动控制起来，实现工件镀膜全自动化处理，自动化程度高。

技术领域：

本实用新型涉及一种自动化控制系统，尤其是一种在真空环境下对工件正反面全自动化镀膜的控制系统。

背景技术：

随着科技的进步，对材料的加工处理技术，尤其是表面镀膜技术的要求也越来越高，而国内外的常规镀膜设备的控制系统，其自动化程度较低，在镀膜过程中存在温升高造成工件表面变形的缺陷。

发明内容：

为克服现有镀膜设备的控制系统自动化程度较低的问题，本实用新型实施例提供了一种特种工件镀膜控制系统。

一种特种工件镀膜控制系统，至少包括：

90°翻转输送驱动单元，与主控制单元电连接，用于在主控制单元的控制下，驱动90°翻转装置对工件进行90°翻转，并输送至缓冲传送工位；

自动抓取移载驱动单元，与主控制单元电连接，用于在主控制单元的控制下，驱动自动抓取移载装置移动至缓冲传送工位抓取工件，并移载至180°翻转装置；或者驱动自动抓取移载装置移动至组合工位抓取工件，并移载至180°翻转装置；

180°翻转驱动单元，与主控制单元电连接，用于在主控制单元的控制下，驱动180°翻转装置对移载至其上的工件进行第一次180°翻面；或者驱动180°翻转装置对移载至其上的工件进行第二次180°翻面；

自动控制系统，与主控制单元电连接，用于在主控制单元的控制下，控制四工位平移升降装置；

真空镀膜控制系统，与主控制单元电连接，用于在主控制单元的控制下，控制真空镀膜设备对工件进行镀膜。

本实用新型实施例，通过本控制系统，至少可将90°翻转装置、自动抓取移载装置、180°翻转装置、四工位平移升降装置、真空镀膜设备按镀膜工序全自动控制起来，实现工件镀膜全自动化处理，自动化程度高。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的特种工件镀膜设备及辅助设备的示例性布局示意图；

图2为本实用新型实施例的特种工件镀膜控制系统的示例性原理框图；

图3为本实用新型实施例的90°翻转装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的180°翻转装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的自动抓取移载装置在组合工位与180°翻转装置间来回移动的结构示意图；

图6为图5的左视局部示意图；

图7为本实用新型实施例的自动抓取移载装置的抓取平台与夹具的安装结构示意图；

图8为本实用新型实施例的四工位平移升降装置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的特种工件辅助镀膜的自动控制系统的示例性原理框图；