[实用新型]一种双工位上料机

说明书

本实用新型公开了一种双工位上料机，包括输送机构，输送机构行进方向的两侧分别设置有平台、用于驱动每个平台上下移动的第一升降机构，每个平台的上方均设置有吸片机构；所述吸片机构包括平移机构和与平移机构固定连接的第二升降机构，第二升降机构的升降端设置有用于吸取平台上物料的吸嘴；所述第一升降机构包括第一电机、升降丝杠、升降板、升降框架和多个立柱，第一电机的输出端通过皮带与升降丝杠驱动连接，升降丝杠在远离第一电机的顶出端穿过升降板伸长，升降丝杠与升降板转动连接，多个立柱的一端与升降框架固定连接、另一端与平台的下底面固定连接，升降框架与升降板固定连接；本申请通过实现了双工位同时上料，提高了上料效率。

技术领域

本实用新型涉及片状物料上料技术领域，尤其涉及一种双工位上料机。

背景技术

片状物料是上述小型产品中常用的一种物料，例如偏光片、偏振片，超薄的眼镜片、层状复合片等，片状物料往往面积和厚度较小，在上料、搬运时容易出现轻微变形。这种现象会增加自动上料、装配的难度。在现有技术中，片状物料的上料往往采用人工上料的方式，避免由于变形造成的自动上料难度增大。但是，人工上料的速度慢，也不排除对物料造成损伤的可能性。人工上料的定位准确性也相对较低。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种双工位上料机，实现双工位上料，提高了物料的上料效率。

本实用新型提出的一种双工位上料机，包括输送机构，输送机构行进方向的两侧分别设置有平台、用于驱动每个平台上下移动的第一升降机构，每个平台的上方均设置有吸片机构；所述吸片机构包括平移机构和与平移机构固定连接的第二升降机构，第二升降机构的升降端设置有用于吸取平台上物料的吸嘴。

进一步地，所述第一升降机构包括第一电机、升降丝杠、升降板、升降框架和多个立柱，第一电机的输出端通过皮带与升降丝杠驱动连接，升降丝杠在远离第一电机的顶出端穿过升降板伸长，升降丝杠与升降板转动连接，多个立柱的一端与升降框架固定连接、另一端与平台的下底面固定连接，升降框架与升降板固定连接。

进一步地，所述平移机构包括平移固定板、滚珠丝杠、固定于平移固定板上的第二电机和与滚珠丝杠固定连接的平移滑动板，滚珠丝杠的一端连接到第二电机的输出端、另一端固定于平移固定板上，平移滑动板与平移固定板滑动连接，平移固定板与第二升降机构固定连接。

进一步地，第二升降机构包括第一导轨、与平移滑动板固定连接的升降固定板、与升降固定板滑动连接的升降滑动板和用于驱动升降滑动板运动的第五电机，第一导轨设置于平移固定板的两侧，升降固定板与第一导轨滑动连接。

进一步地，升降固定板上设置有至少一个第二导轨，第二导轨之间彼此间隔、平行设置，升降滑动板与第二导轨滑动连接；

进一步地，第一导轨与平移固定板平行设置，升降固定板与升降滑动板的运动方向垂直，滚珠丝杠的转动方向与输送机构行进方向的垂直。

进一步地，还包括夹持机构，夹持机构包括夹持调节板和多个夹持板，夹持调节板设置于平台下方，多个夹持板的一端与夹持调节板固定连接、另一端穿过平台后伸长，多个夹持板之间形成至少一个用于放置物料的物料腔；

每个物料腔的上方均设置至少一个吸嘴，每个吸嘴均固定于升降滑动板的升降端。

进一步地，所述夹持调节板包括两个第一调节板和两个第二调节板，两个第一调节板和两个第二调节板的轴线均与平台的轴线平行，多个夹持板中包括多个前后夹持板和多个左右夹持板；

多个前后夹持板设置为与两个第一调节板对应的两组，每一组前后夹持板与对应的第一调节板固定连接；

多个左右夹持板设置为与两个第二调节板对应的两组，每一组左右夹持板与对应的第二调节板固定连接。