[实用新型]一种双工位上料机

权利要求书

1.一种双工位上料机，包括输送机构(1)，其特征在于，输送机构(1)行进方向的两侧分别设置有平台(2)、用于驱动每个平台(2)上下移动的第一升降机构(3)，每个平台(2)的上方均设置有吸片机构(4)；

所述吸片机构(4)包括平移机构(41)和与平移机构(41)固定连接的第二升降机构(42)，第二升降机构(42)的升降端设置有用于吸取平台(2)上物料的吸嘴(5)。

2.根据权利要求1所述的双工位上料机，其特征在于，所述第一升降机构(3)包括第一电机(31)、升降丝杠(32)、升降板(33)、升降框架(34)和多个立柱(35)，第一电机(31)的输出端通过皮带与升降丝杠(32)驱动连接，升降丝杠(32)在远离第一电机(31)的顶出端穿过升降板(33)伸长，升降丝杠(32)与升降板(33)转动连接，多个立柱(35)的一端与升降框架(34)固定连接、另一端与平台(2)的下底面固定连接，升降框架(34)与升降板(33)固定连接。

3.根据权利要求1所述的双工位上料机，其特征在于，所述平移机构(41)包括平移固定板(411)、滚珠丝杠(412)、固定于平移固定板(411)上的第二电机(413)和与滚珠丝杠(412)固定连接的平移滑动板(414)，滚珠丝杠(412)的一端连接到第二电机(413)的输出端、另一端固定于平移固定板(411)上，平移滑动板(414)与平移固定板(411)滑动连接，平移固定板(411)与第二升降机构(42)固定连接。

4.根据权利要求3所述的双工位上料机，其特征在于，第二升降机构(42)包括第一导轨(421)、与平移滑动板(414)固定连接的升降固定板(422)、与升降固定板(422)滑动连接的升降滑动板(423)和用于驱动升降滑动板(423)运动的第五电机(425)，第一导轨(421)设置于平移固定板(411)的两侧，升降固定板(422)与第一导轨(421)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的双工位上料机，其特征在于，升降固定板(422)上设置有至少一个第二导轨(424)，第二导轨(424)之间彼此间隔、平行设置，升降滑动板(423)与第二导轨(424)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的双工位上料机，其特征在于，第一导轨(421) 与平移固定板(411)平行设置，升降固定板(422)与升降滑动板(423)的运动方向垂直，滚珠丝杠(412)的转动方向与输送机构(1)行进方向的垂直。

7.根据权利要求1-6任一所述的双工位上料机，其特征在于，还包括夹持机构(6)，夹持机构(6)包括夹持调节板(61)和多个夹持板(62)，夹持调节板(61)设置于平台(2)下方，多个夹持板(62)的一端与夹持调节板(61)固定连接、另一端穿过平台(2)后伸长，多个夹持板(62)之间形成至少一个用于放置物料的物料腔；

每个物料腔的上方均设置至少一个吸嘴(5)，每个吸嘴(5)均固定于升降滑动板(423)的升降端。

8.根据权利要求7所述的双工位上料机，其特征在于，所述夹持调节板(61)包括两个第一调节板(611)和两个第二调节板(612)，两个第一调节板(611)和两个第二调节板(612)的轴线均与平台(2)的轴线平行，多个夹持板(62)中包括多个前后夹持板(621)和多个左右夹持板(622)；

多个前后夹持板(621)设置为与两个第一调节板(611)对应的两组，每一组前后夹持板(621)与对应的第一调节板(611)固定连接；

多个左右夹持板(622)设置为与两个第二调节板(612)对应的两组，每一组左右夹持板(622)与对应的第二调节板(612)固定连接。