[实用新型]一种具有自动定心功能的真空吸盘式夹具

权利要求书

1.一种具有自动定心功能的真空吸盘式夹具，包括主基座(1)和工作平台(2)，所述工作平台(2)位于主基座(1)的右端，其特征在于：所述主基座(1)的顶部对称设置有第一齿轮柱(3)和第二齿轮柱(4)，所述主基座(1)的顶部左侧设置有第一滑块基座(5)，所述主基座(1)的顶部上下两端对称设置有第二滑块基座(6)和第三滑块基座(7)，所述第一齿轮柱(3)和第二齿轮柱(4)分别套接有完全相同的第一齿轮(8)和第二齿轮(9)，所述主基座(1)的左侧壁设置有气缸伸缩杆(10)，且气缸伸缩杆(10)的伸缩杆贯穿主基座(1)的左侧壁，所述气缸伸缩杆(10)的伸缩杆的右端连接有推杆(11)，且推杆(11)位于第一滑块基座(5)的顶部槽中，所述推杆(11)的右端设置有定心调整基座(12)，所述第二滑块基座(6)和第三滑块基座(7)的顶部槽中分别设置有第一夹杆(13)和第二夹杆(14)，所述第一夹杆(13)和第二夹杆(14)右端相对的一面均设置有夹头(15)；

所述夹头(15)包括开设有圆弧槽体的夹块基座(1501)，所述夹块基座(1501)贴近定心调整基座(12)的一面设置有连接杆(1502)，所述连接杆(1502)远离夹块基座(1501)的一端设置有连接板(1503)，所述连接板(1503)螺接有螺纹杆(1504)，所述螺纹杆(1504)贴近定心调整基座(12)的一端通过轴承连接设置有吸盘基座(1505)，所述吸盘基座(1505)与螺纹杆(1504)相对的一端设置有吸盘(1506)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动定心功能的真空吸盘式夹具，其特征在于：所述主基座(1)的顶部在推杆(11)、第一夹杆(13)和第二夹杆(14)交接处设置有定位螺杆(16)，所述定位螺杆(16)顶部螺接有限位螺母(17)，所述推杆(11)、第一夹杆(13)和第二夹杆(14)位于主基座(1)和限位螺母(17)之间。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动定心功能的真空吸盘式夹具，其特征在于：所述推杆(11)、第一夹杆(13)和第二夹杆(14)均开设有供限位螺母(17)穿过的通孔(18)。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动定心功能的真空吸盘式夹具，其特征在于：所述推杆(11)的上下两侧设置有与第一齿轮(8)和第二齿轮(9)啮合的齿条。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动定心功能的真空吸盘式夹具，其特征在于：所述第一夹杆(13)与推杆(11)之间的夹角为45°，且第一夹杆(13)呈向右下方延伸状。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动定心功能的真空吸盘式夹具，其特征在于：所述第二夹杆(14)与推杆(11)之间的夹角为45°，且第二夹杆(14)呈向右上方延伸状。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动定心功能的真空吸盘式夹具，其特征在于：所述定心调整基座(12)右侧壁开设有对称的直角开口。