[实用新型]一种电磁阀芯检测装置

说明书

本实用新型涉及一种电磁阀芯检测装置，包括机架、位于所述机架上端的上料机构和位于所述上料机构一侧的检测机构，所述上料机构包括沿所述机架延伸方向驱动的横向驱动组件、驱动方向呈水平方向，且垂直于所述横向驱动组件驱动方向驱动的纵向驱动组件、驱动方向同时垂直于所述横向驱动组件和所述纵向驱动组件驱动方向的竖直驱动组件、固定于所述竖直驱动组件上端的旋转夹取组件，所述旋转夹取组件包括旋转气缸、以及固定在所述旋转气缸一端转盘上的第一夹取件和第二夹取件。本实用新型具有提升检测电磁阀芯的质量和效率等特点。

技术领域

本实用新型涉及电磁阀制备装置技术领域，尤其是涉及一种电磁阀芯检测装置。

背景技术

目前，电磁阀（Electromagnetic valve）是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，其主要用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其它参数。目前电磁阀主要零件——磁芯，在加工成型后其性能无法检测，只能通过安装成品后进行性能测试，无法在生产阶段便快速检测出不合格产品。

现有专利授权公告号：CN205260971U《一种检测电磁阀磁芯性能的装置》公开了一种检测电磁阀磁芯性能的装置，包括基座；设置在基座上的固定柱，所述固定柱上垂直设置有一滑轨；所述滑轨的中间固定设置有一用于放置电磁阀静铁芯的电磁线圈；所述滑轨的上方滑动设置有一将所述电磁阀静铁芯进行固定、模拟电磁阀安装的弹性压杆；所述滑轨的下方还滑动设置有一用于放置电磁阀动铁芯并滑动至与所述电磁线圈接触、模拟电磁阀复位力的滑块底座。首先将电磁阀静铁芯安装于所述电磁线圈内，并压下弹性压杆，使所述弹性压杆向下滑动至压住电磁线圈上的电磁阀静铁芯，对其进行固定；再将电磁阀动铁芯安装于滑块底座上；而后电磁线圈通过电源通电，并推动滑块底座向上滑动至与电磁线圈上的电磁阀静铁芯接触，使动铁芯和静铁芯紧密接触1-2S；最后释放滑块底座，观察两铁芯间是否因电磁场吸附，并1~2S后切断电源，观察滑块底座是否因自重落下（这里滑块底座重量应等于电磁阀复位弹簧复位力），两条件满足即为合格零件。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在实际生产时，电磁阀芯生产的数量是非常多的，该方案通过人工一个一个的安装检测，效率非常低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种高效率的电磁阀芯检测装置。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电磁阀芯检测装置，包括机架、位于所述机架上端的上料机构和位于所述上料机构一侧的检测机构，所述上料机构包括沿所述机架延伸方向驱动的横向驱动组件、驱动方向呈水平方向，且垂直于所述横向驱动组件驱动方向驱动的纵向驱动组件、驱动方向同时垂直于所述横向驱动组件和所述纵向驱动组件驱动方向的竖直驱动组件、固定于所述竖直驱动组件上端的旋转夹取组件，所述旋转夹取组件包括旋转气缸、以及固定在所述旋转气缸一端转盘上的第一夹取件和第二夹取件。

通过采用上述技术方案，当需要对电磁阀芯进行检测时，通过第一夹取件将电磁阀芯夹住，通过竖直驱动组件将第一夹取件向上抬升，当上升至一定的高度后，通过横向驱动组件和纵向驱动组件将第一夹取件移动至检测机构一侧，旋转气缸转动使得被夹取起来的电磁阀芯朝向检测机构，通过横向驱动组件、纵向驱动组件和竖直驱动组件将电磁阀芯放置到检测机构内进行检测，再由第二夹取件将检测完成后的电磁阀芯运送至下一工序处，重复上述步骤，就可以持续进行检测，该方案中通过上料机构将电磁阀芯送至检测并取走，避免了人工一取一拿，提升了检测的效率，节省了人工成本。

本实用新型进一步设置为：所述第一夹取件和所述第二夹取件包括手指气缸和固定于所述手指气缸前端的夹持头，所述夹持头为塑料制成。

通过采用上述技术方案，在进行上料的过程中，与电磁阀芯进行接触的就是夹持头，电磁阀芯为易损件，当夹持头为金属制成时，比较容易造成电磁阀芯的损坏，从而使得电磁阀芯的合格率下降，该方案通过将夹取头设置为塑料制成，减小了电磁阀芯在上料过程中损坏的几率，从而减小经济损失。