[实用新型]一种电磁阀芯检测装置

权利要求书

1.一种电磁阀芯检测装置，包括机架(1)、位于所述机架(1)上端的上料机构(2)和位于所述上料机构(2)一侧的检测机构(3)，其特征在于：所述上料机构(2)包括沿所述机架(1)延伸方向驱动的横向驱动组件(4)、驱动方向呈水平方向，且垂直于所述横向驱动组件(4)驱动方向驱动的纵向驱动组件(5)、驱动方向同时垂直于所述横向驱动组件(4)和所述纵向驱动组件(5)驱动方向的竖直驱动组件(6)、固定于所述竖直驱动组件(6)上端的旋转夹取组件(7)，所述旋转夹取组件(7)包括旋转气缸(38)、以及固定在所述旋转气缸(38)一端转盘(39)上的第一夹取件(40)和第二夹取件(41)。

2.根据权利要求1所述的电磁阀芯检测装置，其特征在于：所述第一夹取件(40)和所述第二夹取件(41)包括手指气缸(42)和固定于所述手指气缸(42)前端的夹持头(43)，所述夹持头(43)为塑料制成。

3.根据权利要求2所述的电磁阀芯检测装置，其特征在于：所述夹持头(43)包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板(44)和所述第二夹持板(45)相互靠近的一端开设有固定槽(46)，所述第一夹持板(44)和所述第二夹持板(45)在所述固定槽(46)底壁开设有插接槽(47)。

4.根据权利要求3所述的电磁阀芯检测装置，其特征在于：所述检测机构(3)包括检测台(8)和设置于所述检测台(8)侧端的多个检测组件(9)。

5.根据权利要求4所述的电磁阀芯检测装置，其特征在于：所述检测组件(9)包括第一抵接气缸(48)、设置在所述抵接气缸下侧的放置台(49)和设置在所述放置台(49)下侧的第二抵接气缸(50)，所述检测台(8)中部开设有供电磁阀芯穿过的通孔(51)。

6.根据权利要求5所述的电磁阀芯检测装置，其特征在于：所述放置台(49)下侧转动连接有转动齿轮(53)，所述放置台(49)内滑移连接有齿条(56)啮合于所述转动齿轮(53)，所述转动齿轮(53)中部开设有供电磁阀芯的一端过盈插接的传动孔(54)。

7.根据权利要求6所述的电磁阀芯检测装置，其特征在于：所述竖直驱动组件(6)下侧设置有竖直滑轨(30)和竖直保护板(31)位于所述纵向驱动组件(5)上端，所述竖直滑轨(30)上滑移连接有竖直滑块(36)，所述竖直滑块(36)远离所述竖直滑轨(30)的一端设置有支撑块(37)供所述竖直保护板(31)穿过，所述支撑块(37)一端固定于所述旋转气缸(38)和所述转盘(39)之间。

8.根据权利要求7所述的电磁阀芯检测装置，其特征在于：所述横向驱动组件(4)一端设置有两根横向滑轨(11)和一块横向保护板(14)，所述横向滑轨(11)上各滑移连接有一块横向滑块(12)，两块所述横向滑块(12)上设置有支撑架(18)供所述横向保护板(14)穿过，所述纵向驱动组件(5)固定于所述支撑架(18)上端。